Càng gạt C có 3 vị trí Trái - Giữa - Phải có hành trình gạt La = 4B. + 4f = 55 (mm) Ta thấy các vị trí trên có chung ước số là 55mm .Do đó chọn a = 55 là khoảng cách giữa 2 đĩa có lỗ và cùng là hành trình chung của các trục thanh răng Càng gạt A mỗi lần gạt 55mm nên không có khuếch đại X/ L = 1 Càng gạt B mỗi lần gạt 55mm nên không có khuếch đại X/ L = L Số càng gạt 3. | Ch ong 6 Tính toán và chọn kết cấu hệ thống điều khiển Chọn kiểu và kết cấu tay gạt điều khiển Ta chọn loại vòng gạt Lập bảng tính vị trí bánh răng t ong ứng với tay gạt ta có Số l-ợng tốc độ z 18 Ph-ơng án không gian 3x3x2 Ph-ơng án thay đổi thứ tự I-II-III Sơ đổ động III II I L-ới kết cấu Trên trục 1 có khối bánh răng 3 bậc A có 3 vị trí ăn khớp Trên trục 3 có khối bánh răng 3 bậc B có 3 vị trí ăn khớp Trên trục 3 có càng gạt C dùng để đóng mở ly hợp M1 có hai vị trí ăn khớp Viết lại hệ ph-ơng trình ni n c. io . ii A trái . i4 B giữa . i 7 . i 8 C n2 n c. io . ii A trái . i5 B giữa . i 7 . i 8 C n3 n c. io . ii A trái . i6 B giữa . i 7 . i 8 C n4 n c. io . 12 A trái . i4 B giữa . i 7 . i 8 C n5 n c. io . Ỉ2 A trái . i5 B giữa . i 7 . i 8 C n6 n c. io . Ỉ2 A trái . i6 B giữa . i 7 . i 8 C n7 n c. io . Ỉ3 A trái . i4 B giữa . i 7 . i 8 C n8 n c. io . Ỉ3 A trái . i5 B giữa . i 7 . i 8 C n9 n c. io . Ỉ3 A trái . i6 B giữa . i 7 . i 8 C nio n c. io . Ỉ4 A trái . i4 B giữa . i 7 . i 8 C nii n c. io . Ỉ4 A trái . i5 B giữa . i 7 . i 8 C ni2 n c. io . Ỉ4 A trái . i6 B giữa . i 7 . i 8 C ni3 n c. io . i5 A trái . i4 B giữa . i 7 . i 8 C ni4 n c. io . i5 A trái . i5 B giữa . i 7 . i 8 C ni5 n c. io . i5 A trái . i6 B giữa . i 7 . i 8 C ni6 n c. io . Ỉ6 A trái . i4 B giữa . i 7 . i 8 C ni7 n c. io . Ỉ6 A trái . i5 B giữa . i 7 . i 8 C trái trái trái trái trái trái trái trái trái trái trái trái trái trái trái trái trái n18 n c. io . i6 A trái . i6 B giữa . i 7 . i 8 C trái Vậy ta có vị trí bánh răng t-ơng ứng với vị trí tay gạt. n 1 T 0 0 G 0 0 T 0 0 n 2 T 0 0 P 0 0 T 0 0 n 3 T 0 0 T 0 0 T 0 0 n 4 P 0 0 G 0 0 T 0 0 n 5 P 0 0 P 0 0 T 0 0 n 6 P 0 0 T 0 0 T 0 0 n 7 G 0 0 G 0 0 T 0 0
