Bò sát có hệ cơ phân hoá mạnh hơn nhiều so với lưỡng cư, tính chất phân đốt mờ đi chỉ còn lại phần đuôi. Các bó cơ rất phát triển, nhất là xuất hiện cơ gian sườn giúp cử động lồng ngực nhằm thực hiện hô hấp bằng phổi. | Hệ cơ và sự vận chuyển Bò sát Reptilia - Bò sát có hệ cơ phân hoá mạnh hơn nhiều so với lưỡng cư tính chất phân đốt mờ đi chỉ còn lại phần đuôi. Các bó cơ rất phát trien nhất là xuất hiện cơ gian sườn giúp cử động lồng ngực nhằm thực hiện hô hấp bằng phối. Do sự vận động chủ yếu trên mặt đất cơ chi khá phát triển. Nhóm thằn lằn có thể chạy nhảy hay bay. Nhóm cá sấu có thể bò và bơi. Còn nhóm rắn có cơ vảy bụng rất phát triển giúp cho con vật bò trườn trên mặt đất. Ngoài ra ở rắn hệ cơ thân và cơ dưới da phát triển đảm bảo cho rắn có thể di chuyển bằng cách uốn mình để tiến về phía trước. Do rắn không có chân nên di chuyển theo kiểu trườn lượn vì rắn có thể uốn khúc nhẹ nhàng như sóng trên mặt đất gồ ghề thân ép sát vào mặt đất đẩy rắn về phía trước. Rắn vận động chủ yếu nhờ các đốt sống lớn liên kết với nhau vững bền và rất linh hoạt các đốt sống đa số mang xương sườn xương sườn có cơ liên sườn gắn với vảy bụng. Ở các loài rắn sống trên cạn có các vảy bụng thường to và thưa. Nhờ vận động của các xương sườn các cơ liên sườn co rút nhịp nhàng khiến cho vảy bụng dựng lên tựa vào mặt đất đẩy thân tiến về phía trước. Chuyển động này từ đầu rắn truyền dài đến tận đuôi rất nhanh. Tốc độ di chuyến bình thường của rắn khoảng 5-6 km giờ. Các loài rắn nào có các vảy dầy và khít không di chuyến được theo cách trên rắn nước . Một cách vận động khác theo lối co duỗi được sử dụng ở các không gian hẹp mặt phang trơn trước .
