Cụm máy là những phần máy có liên quan chặt chẽ với nhau , cùng phối hợp và cùng thực hiện một chức năng nào đó vd ; cụm ,máy tiện , cụm phanh hãm xe hơi , mỗi cụm được phân nhỏ thành nhiều nhóm . Nhóm là một đơn vị lắp ráp hoàn chỉnh , cấu thành từ nhiều chi tiết khác nhau .