Bộ lọc số có độ dài đáp ứng xung vô hạn (IIR = Infinitive Impulse Response) có phương trình sai phân được viết dưới dạng : | Chương 6 - Tổng HỢp Các Bộ Lọc Sô Co Đáp Ưng Xung Chieu Dài Vo Han I I R CHƯƠNG VI TỔNG HƠP CÁC BỘ LỌC SO CÓ ĐÁP ƯNG XUNG CHIEU DAI VÓ HÁN I I R Mơ Đáu Bô lọc sô co đô dài đáp ứng xung vô han IIR Infinitive Impulse Response co phương trình sai phàn được viết dưới dang ak y n - k br x n - r k 0 r 0 Đày là mọt phương trình đe quy bơi vì ta co the rut ra được 1 P-M 1 y n brx n -r - aky n -k ao L r 0 k 1 _ Tín hiệu đau ra khong nhưng phu thuộc cac tín hiệu đau vao x n ma con phu thuộc cac mau tín hiẹu ra trước đo y n - 1 y n -2 . . . Vì vậy loc IIR con goi la loc đe quy va loc FIR con goi la loc kho ng đe quy. Thực hiên biến đổi Z phương trình ta co ham tryen đat H z H z Y z M brZ-r r 0 X z 1 akz-k k 1 ta chuan hoa ao 1 Trong chương nay ta se nghien cưu cac phương phap tong hợp bo loc so tưc la tìm ra cac he so cua bo loc so IIR sao cho thoa man cac chỉ tieu ky thuạt cua bo loc. Các Tính Chát To ng Quát CUá Bộ Lọc Đe thưc hien đươc ve mat vât ly bo loc so phai co tính chat on định va nhan qua nghĩa la ta co đieu kien sau đay h n 0 vơi n 0 va TO h n TO n 0 M brz-r Ham truyền đat H z co dang tong quat H z ----- akZ -k k 0 Xử Lý Tín Hiệu Sô 212 Chương 6 - Tổng HỢp Các Bộ Lọc Sô Co Đáp Ưng Xung Chiều Dài Vo Hạn I I R Đáp ứng tần sô H eJ chính là H z khi z eJ . Nêu ak và br là các sô thực thì ta cô thê viết ll e b 2 H eJ . 11 e H eJ .H e-J 2 br j 2 be mà H eJ J . 2 ake-jkffl 2 ake-j- k 0 k 0 tà thày ngay M 2 be k 0 q A-jk ake M 2Bịcosi 1 0 N 2Aicosi i 0 Trong đô càc he sô Bi Ai đựỢc xàc định nhự sàu M Bo 2 bk k 0 N Ao 2 a2 k 0 M-1 Bi 2 2 b b. k 0 N-i Ai 2 2 akai k k 0 i 0 i 0 Càn lựu y là đe thôà màn đieu kiện ôn định càc điểm cực cUà H z phài nàm ben trông vông trôn đôn vị. Đôi vôi bô lôc IIR càn thiết kế và thực hiẹn rieng re đàc tuyến bien đô và đàc tuyến phà. Gôc phà củà H eJ là ọ tà cô H eJ H e b e - b H eJ H e-J 1 l e b e Suy rà ej2ọ ro _ Ị Ị e b H e b 2J ọ ln ll e b H e ọ ị ln 2j Jl e b Thôi giàn truyền nhôm T đựỢc định nghĩà nhự sàu T d - _Ị_ d ln ll
