Tìm hiểu đặc tính của động cơ Các thông số điều kiển của động cơ : Động cơ một chiều hay động cơ DC được sử dụng rộng rãi trong hệ thống truyền động nhờ đặc tính có thể thay đổi vận tốc và chiều quay dễ dàng. Thường dùng trong hệ thống truyền động của các xe điện, máy công cụ vận chuyển, máy cán, máy nghiền( trong công nghiệp giấy) Nguyên lý làm việc của động cơ DC. | Chương 13 LY THUYềT ĐỘNG Cơ DC VA LY thuyếtđiều khiển hiểu đặc tính của động cơ Các thông số điều kìển cua đông cô Động cơ mốt chiều hay đông cơ DC được sử dung rông rái trong hề thông truyền động nhơ đác tính cô thề9 thay đôi vạn tôc vá chiều quay dề dáng. Thương dung trông hề thông truyền đông cua các Xề điền máy công cu ván chuyền máy cán máy nghiền trông công nghiềp giây . Nguyền ly lám viềc cua đông cơ DC Hình sơ đô tương đương đông cơ DC Khi ta đát điền áp 1 chiều U hái đáu chô9i điền thì trông cuông dáy phán ứng sề xuất hiền dông điền lư. Khung quay sề bị tác dung bơi từ trương cua nam chám vĩnh cửu vá quay quanh trục. Khi rô tô quay nô sề cám ứng trên cuộn dây một sức điện động E co chiều ngược với chiều cUâ dộng điện cộn gội lâ sức phân điện. Dộ độ phướng trình điện âp sề lâ U E Rưiư Câc phướng trình cớ bân cUâ động điện cớ 1 chiều E K ị o U E Rưlư M Kộlư Trong đó ộ Từ thóng trên mói cực tư Wb Iư dóng điên phan ứng A . U Điên áp phan ứng V Tóc đó của đóng cơ rad s M Mómen dó đóng cơ sinh ra N m . K hang số phủ thủóc cấủ trủc đóng cơ. Từ cac phương trình trên ta có sự phủ thủóc của tóc đó đóng cơ DC thêó cac đai lương như saủ o U - Kệ Kệ só tĩnh tóc đó Sai só tĩnh tóc đó la đai lương đạc trưng chó đó chính xac dủy trì tóc đó đat. Nó la gia trị tương đói của đó sủt tóc ứng vơi tóc đó đat khi khóng ly tương. Ao Mc ß S Mc Như vậy sai so toe đọ phụ thuọc và đọcứng của đặc tính cơ ß toe đọ đật khi khOng tài ly tưởng ood và phụ tài trên trục đọng cơ. Pham vi điều khiển Pham vi điêu khiên ky hiểu là D là tỉ số giữa toe đo làm viểc lơn nhất và nho nhất ứng vơi phu tài đà cho. D oMAX oMIN Toe đo lơn nhất oMAX thương bị giơi han bơi đo bển cơ cua phàn quay cua đong cơ. Mot so mày điển mọt chiểu oMAX bơi điểu kiển chuyển mach vì toe đọ lơn làm tia lửa điển phàt sinh trển co gop. Vì vày thong thương chỉ cho phểp điểu khiển oMAX 2 - 3 .ođm. Toe đọ nho nhất oMIN trong dày điểu khiển bị chàn bơi yểu càu .
