Dùng phương pháp MPI sau khi qua RS485 ta nối song song 2 chân 3 và chân 8 ra ngoài và nối một đầu vào CPU trạm máy lò nhiệt đầu còn lại cắm vào trạm máy xếp hàng tự động. . Khai báo địa chỉ cho từng trạm PLC như phần lý thuyết MPI đã giới thiệu . Tạo gói vòng GD chứa các gói tin truyền nhận cho hai trạm. | CHƯƠNG 18 THIET KE VÀ THI CONG HỆ THỐNG ĐIỆU KHIEN VÀ GIÀM SÀT ĐOI LO NHIỆT VÀ MÀY XEP HÀNG Tự ĐỐNG quát ve hê thong điều khiển Giai thuật điều khiển Lưu đo chương trình chính ĐúngVTO Lưu đồ giai thuật khôi ham gắp vật