Hàm phát xung tạo ra xung điều rộng 2 hoặc 3 bước có độ rộng điều chỉnh được. Hàm này kết nối tiếp sau hàm xử lý PID FB41 “CONT_C” tạo thành một hệ thống điều khiển liên tục. Hàm PULSEGEN chuyển biến đầu vào INV(giá trị lấy ra từ hàm xử lý tín hiệu PID thành một một dạng xung điều rộng trong một chu kỳ không đổi. (được khai báo trong cycle time ).Độ rộng của xung là sự tỉ lệ giữa đầu vào hàm FC41 PER_TM TIME =20*CYCLE T#1s PERIOD TIME Giá trị hằng số của chu kỳxung điều. | Chương 7 Hàm Phát xung SFB FB43 PULSEGEN Hàm phát xung tạo ra xung điều rộng 2 hoặc 3 bước co độ rộng điều chỉnh được. Hàm này kết noi tiếp sau hàm xử lý PID FB41 CONT_C tạo thành mọt hề thong điều khiến liền tuc. Hàm PULSEGEN chuyển biến đầu vào INV giá trị lấy ra từ hàm xử ly tín hiểu PID thành mọt mọt dang xung điểu rộng trong mọt chu ky khOng đọ9i. được khai bào trong cyclể timể .Đọ rong cuà xung là sự tỉ lể giữà đàu vào INV 1 LMN t QPOS_P 1 t 0 ị Lx PULSEGEN Ịcycle ị U PER TM ị CONT C cydle INV REAL Biến đầu vào dạng tương tự lầy rạ từ hàm FC41 PER_TM TIME 20 CYCLE T 1s PERIOD TIME Già trị hàng số củà chu kỳxung điều rống .Chu kỳ xung điều rống là khoàng càch thời giàn giữà hài làn làỳ màu cuà bố phàt xung. P_B_T TIME CYCLE T 0ms Xung nhố nhất hàỳ thời giàn nhố nhất gàn chố xung. RATIOFAC REAL . Thống số đàu vàố tỉ lề cố thề dung đề thàỳ đối tỉ lề giữà thời giàn ON OF. Trống điều khiền nhiềt đố điều nàỳ sề chố phềp những thời giàn hàng khàc nhàu chố viềc già nhiềt hàỳ làm lành đề bu nhiềt . STEP3_ON BOOL TRUE Điếu khiến 3 bước. Bit này on se cho phếp chế đo này. ST2BI_ON BOOL FALSE Điếu khiến hài bước cho già trị lướng cực lấy rà từ hàm FB41. Co thế chon điếu khiến đớn cực hày lướng cực bàng bít này. Buoc phài gàn STEP3_ON FALSE. COM_RST BOOL FALSE Rếsết hoàn toàn hoạt đong cuà hàm. CYCLE TIME 1ms T 10ms Thới giàn lấy màu giữà hài làn goi khối . Ham SFB29 HS_COUNT Với hàm SFB29 HS_COUNT counter ta co the dung chức nàng bo ếm cua CPU với đàu vào và ra Thiết làp và nhàp mọt già trị bàt đàu. Chon và thiết làp một già trị so .
