Khâu hiệu chỉnh khuếch đại tỉ lệ(P): Được đưa vào hệ thống nhằm giảm sai số xác lập, với đầu vào thay đổi theo hàm nấc sẽ gây vọt lố cao do đó vị trí sẽ không đúng theo yêu cầu. Đây là bộ điều khiển mà biến đặt tỉ lệ với độ lệch từ điểm đặt bên trong dãy tỉ lệ cho phạm vi vị trí đặt. Khi vị trí hiện tại thấp hơn mức giới hạn thấp nhất của dãy tỉ lệ, biến đặt vào là 100%. Khi vị trí bên trong dãy tỉ lệ, biến đặt giảm. | Chương 15 Chức nang cụ thể của cac thanh phan trong PID Khau hiệụ chỉnh khuếch đại tỉ lệ P Được đưa vao he thong nham giam sai sô xac lạp vôi đau vao thay đoi theo ham nấc se gay vot lo cao do đo vị trí se khong đung theo yeu cau. Đay la bo đieu khiển ma biến đat tỉ le vôi đo lệch từ điem đat ben trong day tỉ le cho pham vi vị trí đat. Khi vị trí hiẹn tai thấp hôn mức giôi han thấp nhất cua day tỉ le biến đat vao la 100 . Khi vị trí ben trong day tỉ le biến đat giam dan tỉ le vôi đo lệch va giam 50 . Khi vị trí hiện tai bang vôi điem đật va khong co đo lech thì khau P cho phep đieu khien vị trí phang vôi nhap nho nho hôn đieu khien ON - OFF đieu khien đong ngat . điểm đặt dâÿ tì lệ Hình Sô đo hieu chỉnh khau P Điều khiển chia tỉ lệ thôi gian đôi với các ngõ ra dang xung ở trang thái ON - OFF cô the dùng thiết bị ngô ra cùa bô điếu khiến vị trí. Những ngô ra náy gôm relay output SSR ôùtput Sôlid state relay ôùtput va vôltagế ôùtput. Nếu như thiết bị nay dung đe lạp trang thai ON -OFF trông dai tỉ le ở chu ky như hình thì thởi gian Tôn ở ngô ra tỉ le với đô lệch. Hình Chu ky tỉ le Tỉ số từ lùc ôn đến lùc Off la 1 ọ va biến la 50 khi chu ky relay ngô ra la tư On đến Off với vị trí điếu khiến bang điếm đat. Môt chô ky ngô ra từ lùc On đến lùc Off gôi la chu ky tỉ lẹ prôpôrtiônal periôd va hôat đông điếu khiến thếô chu ky tỉ le đước gôi la hôat đông chia tỉ le thởi gian . Khau điều khiển tích phan I Khâu I hay khâu tích phân giúp giữ cho hệ thông sau khi đâ xâc lâp đa trang thâi bện. Sư sai lệch hay sa sô giữa vị trí đạt vâ vị trí hiện tai được giâm xuống vâ cô thệ loại bô hoân toân vôi khâu điệu khiển tích phân. Búổc đáp ứng Độ lệch Ũ Bien đặt Ũ Hình Hoạt đọng cua khâu I Nhược điểm của khâu I là khi đưa no vào mạch sẽ làm tàng vot lố của hể thống. Khâu điều khiển vi phân Tàc dung của khâu D là khi đưa vào hể thống nố sẽ làm giam đố vot lo nhưng đống thôi kẽo dài thôi gian xàc làp. Khau này được đoi hoi phai bủ đủng vôi biến .
