Thyristor chỉ mở cho dòng chảy qua khi thoả mãn hai điều kiện : Khi thyristor chuyển sang trạng thái dẫn thì cực điều khiển không còn tác dụng. Thyristor chỉ trở về trạng thái khoá nếu dòng điện . (IH là dòng điện duy trì). Chức năng của mạch điều khiển: điều chỉnh được vị trí xung trong phạm vi nửa chu kỳ dương của điện áp đặt tên là A-K | CH ƠNG6 THIẾT KẾ VÀ TÍNH TOÁN MẠCH ĐIỂU KHIỂN I. Nguyên tắc chung của mạch điều khiển 1. Thyristor chỉ mở cho dòng chảy qua khi thoả mãn hai điều kiện Uak 0 IG 0 Khi thyristor chuyển sang trạng thái dẫn thì cực điều khiển không còn tác dụng. Thyristor chỉ trở về trạng thái khoá nêu dòng điện IA Ih. IH dòng điện duy trì Chức năng của mạch điều khiển Điều chỉnh đ-ợc vị trí xung trong phạm vi nửa chu kỳ d-ong của điện áp đặt lên A-K của thyristor. Tạo ra đ-ợc các xung đủ diều kiện mở thyristor độ rộng xung tx đ-ợc tính theo biểu thức IH tx .H . di dt di dt tốc độ biên thiên dòng tải. 2. Cấu tróc mạch điều khiển thyristor. UAK điện áp điều khiển điện áp một chiều . Ut điện áp tựa đổng bộ với điện áp A-K của thyristor . Hiệu điện áp I Uđk Ut I đ-a vào khâu so sánh. 1 làm việc nh- một trigơ. Đầu ra nhận đ-ợc một chuỗi xung chữ nhật. 2 khâu tạo xung. 3 khâu khuếch đại xung. 4 khâu biến áp xung. Thay đổi Uđk có thể điều chỉnh đ-ợc vị trí xung điều khiển tức là điều chỉnh đ- ợc góc a. 3. Nguyên tắc điều khiển. Có hai nguyên tắc a. Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tính Uđk Ut đ-a đến đầu vào của một khâu so sánh bằng cánh làm biến đổi Uđk ta có thể điều chỉnh đ-ợc thời điểm xuất giện xung tức là điều chỉnh đ- ợc góc a. Khi Uđk 0 ta có a 0 Khi Uđk 0 ta có a 0 Quan hệ giữa a và Uđk nh- sau Uđk a dk U t max Ta lấy Uđkmax Utmax. b. Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng arccos . Nguyên tắc này dùng hai điện áp Điện áp động bộ Ut v-ợt tr-ớc điện áp A-K của thyristor một góc bằng k 2. Nêu UAK Asinot thì Ut Bcosot . UAK có thể điều khiển đ-ợc theo hai h-ớng d-ơng và âm. Ut Uđk đ-ợc đ-a đên đầu vào khâu so sánh . Khi Ut Uđk 0 ta nhận đ-ợc một xung ở đầu ra của khâu so sánh. Uđk Bcosa 0 a arccos -Uđk B . Th-êng lấy B Uđkmax. Khi Uđk 0 thì a k 2. Nguyên tắc này đ-ợc sử dụng trong các thiêt bị chỉnh l-u chất l-ợng cao. Nhận xét Yêu cầu của điều áp xoay chiều ba pha có thể dùng nguyên tắc điều khiển thẳng đứng tuyên tính vì nó đơn giản và đáp ứng đ-ợc yêu cầu mạch lực. Tín hiệu phản
