Những phần chính của máy điện một chiều gồm stato với cực từ , roto với dây quấn và cổ góp với chổi điện cu stato: còn gọi là phần cảm gồm một lõi thép bằng thép đúc vừa là mạch từ vừa là vỏ máy + cực từ chính : có dây quấn kích từ lồng vào lõi sắt cực từ , lõi thép cực từ làm bằng thép kỹ thuật điện mỏng, các cuộn kích từ được quấn bằng dây đồng bọc cách điện và được nối nối tiếp với nhau . | Ch ơng I Giới thiệu về động cơ một chiều I- Cấu tạo của động cơ một chiều - những phần chính của máy điện một chiều gồm stato với cực từ roto với dây quấn và cổ góp với chổi điện a- stato còn gọi là phần cảm gồm một lõi thép bằng thép đúc vừa là mạch từ vừa là vỏ máy cực từ chính có dây quấn kích từ lồng vào lõi sắt cực từ lõi thép cực từ làm bằng thép kỹ thuật điện mỏng các cuộn kích từ đ-ợc quấn bằng dây đồng bọc cách điện và đ-ợc nối nối tiếp với nhau cực từ phụ đ-ợc đặt giữa các cực từ chính và dùng để cải thiện đổi chiều lõi thép của cực từ phụ th-ờng làm bằng thép khối trên thân cực từ phụ có đặt dây quấn mà cấu tạo giống nh- dây quấn cực từ chính b- roto còn gọi là phần ứng gồm lõi thép và dây quấn phần ứng - lõi thép hình trụ làm bằng các lá thép kỹ thuật dày 0 5 mm phủ sơn cách điện ghép lại và đ-ợc dập lỗ thông gió và rãnh để đặt dây quấn phần ứng - cổ góp gồm các phiến góp làm bằng đồng đ-ợc cách điện có dạng hình trụ gắn ở đầu trục roto - chổi điện làm bằng than graphit các chổi tỳ chặt lên cổ góp nhờ lò xo và giá chổi điện gắn lên nắp máy II- Nguyên lý làm việc của động cơ điện một chiều - Khi cho điện áp một chiều U vào hai chổi than A B trong dây quấn phần ứng sinh ra dòng điện I- . Các thanh dẫn ab cd có dòng điện nằm trong từ tr-ờng sẽ chịu lực Fđt tác dụng làm cho roto quay khi phần ứng quay nửa vòng vị trí các thanh dẫn ab cd đổi chỗ cho nhau do đó các phiến góp đổi chiều dòng điện giữ cho chiều lực tác dụng không đổi đảm bảo động cơ có chiều quay không đổi khi động cơ quay các thanh dẫn cắt từ tr-ờng sẽ cảm ứng sức điện động E chiều quay xác định theo qui tắc bàn tay trái Ph-ơng trình điện áp U E R .1 III- Phân loại về động cơ một chiều - Động cơ một chiều đ- ợc dùng rất phổ biên trong công nghiệp giao thông vận tải và nói chung ở những thiết bị cần điều chỉnh tốc độ quay liên tục trong một phạm vi rộng máy cán thép máy công cụ lớn đầu máy tiện. - cũng nh- máy phát động cơ điện một chiều đ-ợc phân loại theo kích thích từ thành các động cơ điện .