Đề tài đồ án môn học : “ Điều khiển ON_OFF tốc độ động cơ DC”. Với yêu cầu đề tài như trên, hướng thực hiện đề tài của em được tóm tắt như sau: Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A làm chip điều khiển trung tâm. Xây dựng bàn phím gồm 13 phím. Trong đó: +1 phím để đồng thời reset vi điều khiển và dừng động cơ DC + 10 phím ứng với 10 số từ 0 đến 9 để người dùng nhập tốc độ đặt + 1 phím ra lệnh động cơ quay thuận (FORWARD) + 1. | Báo cáo đồ án môn học I Chương I Giới thiệu về đề tài tắt đề tài đồ án môn họcI 1. Giới thiệu các module mạch của đề tài Đề tài đồ án môn học I của em là Điều khiển ON_OFF tốc độ động cơ DC . Với yêu cầu đề tài như trên hướng thực hiện đề tài của em được tóm tắt như sau - Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A làm chip điều khiển trung tâm. - Xây dựng bàn phím gồm 13 phím. Trong đó 1 phím để đồng thời reset vi điều khiển và dừng động cơ DC 10 phím ứng với 10 số từ 0 đến 9 để người dùng nhập tốc độ đặt 1 phím ra lệnh động cơ quay thuận FORWARD 1 phím ra lệnh động cơ quay ngược REVERSE - Sử dụng 8 led 7 đoạn. Trong đó 4 led dùng để người dùng nhập tốc độ đặt mong muốn 4 led để người dùng quan sát tốc độ đo trực tiếp từ động cơ - Sử dụng driver cầu H L293D trực tiếp điều khiển chiều quay đóng ngắt động cơ DC - Đối tượng điều khiển là động cơ DC có gắn encoder đồng trục. - Ngồi ra trên mạch còn có các linh kiện khác để thực hiện truyền tín hiệu giữa vi điều khiển trung tâm với các thiết bị hiển thị nói trên. Tất cả các module mạch trên sẽ được em trình bày rõ trong các phần tiếp theo của đề tài. 1 Báo cáo đồ án môn học I 2. Sơ đồ nguyên lý kết nối các module trong mạch 3. Cách vận hành mạch Bước 1 ta sẽ nhập tốc độ đặt từ bàn phím. Tốc độ đặt này gồm có 4 chữ số sẽ hiện lên thông qua 4 led. Ta phải nhấn đủ 4 con số thì mạch mới hoạt động được nếu không nhấn đủ mạch sẽ treo đó chờ người dùng nhấn số tiếp. Nếu nhập sai tốc độ ta có thể nhấn phím reset để nhập tốc độ lại từ đầu. Nếu nhấn nhầm sang các phím RESERVE hoặc FORWARD trước khi nhập đủ 4 số ở phần cài đặt tốc độ thì người dùng hồn tồn có thể nhấn lại mà không ảnh hưởng đến kết quả. Bước 2 ta nhấn tiếp RESERVE hay FORWARD cho động cơ chạy theo ý muốn. Trong quá trình động cơ quay vi điều khiển sẽ nhận liên tục nhận xung phát ra từ encoder tính tốn ra tốc độ và so sánh với tốc độ đặt ban đầu để ra quyết định ON_OFF động cơ. Tốc độ nhận về sẽ được so sánh với tốc độ đặt cứ 1ms một lần. Ngồi ra cứ 1s thì 2 Báo cáo đồ
