Điều chỉnh pH trong Bể trung hoà Lưu đồđiều chỉnh pH được hiển thị trên Hình 4. Để tiết kiệm chi phí mua thiết bị, chỉdùng một bơm định lượng. Khi pHpH_Hi (ngưỡng điều khiển trên), đóng van NaOH, nếu còn HCl thì mở van HCl, tính lượng bơm đểđiều khiển bơm đạt lượng cần, bật bơm HCl và máy khuấy. Điều khiển theo luật PID sử dụng PID mềm kiểu điều khiển liên tục hoặc điều khiển tạo xung | Chương 4 Lưu đồ hoạt động của hệ thống tựđộng hoá xử lý nước thải Điều chỉnh pH trong Bể trung hoà Lưu đồđiều chỉnh pH được hiển thị trên Hình 4. Để tiết kiệm chi phí mua thiết bị chỉdùng một bơm định lượng. Khi pH pH_Low ngưỡng điều khiển dưới đóng van HCl nếu còn NaOH thì mở van NaOH tính lượng bơm đểđiều khiển bơm đạt lượng cần bật bơm NaOH và máy khuấy. Trái lại nếu pH pH_Hi ngưỡng điều khiển trên đóng van NaOH nếu còn HCl thì mở van HCl tính lượng bơm đểđiều khiển bơm đạt lượng cần bật bơm HCl và máy khuấy. Điều khiển theo luật PID sử dụng PID mềm kiểu điều khiển liên tục hoặc điều khiển tạo xung. 6 S Khi điều khiển tay không cho phép mở cùng một lúc hai van NaOH và HCl liên động cấm chỉ . Khi muốn bơm NaOH bắt buộc phải mở van NaOH trước trái lại nếu van đang đóng thì không cho phép bơm. Tương tựđối với bơm HCl. Đây chính là điều kiện khoá liên động để tránh hỏng bơm. Điều kiện liên động này được đặt trong PLC. Khi chếđộ là Manual thì người vận hành có thể tự quyết định bật bơm hoá chất bao lâu để pH đạt yêu cầu lượng hoá chất tỷ lệ với thời gian mở bơm . Nếu bơm hoá chất dùng biến tần thì có thể thiết kế núm điều chỉnh mịn cho lượng hoá chất trên bàn điều khiển hoặc HMI. ệỵ Điều khiển khoá liên động đối với pH ĩ . Lưu đồđiều khiển khoá liên động đối vớKpH thể hiện trên Hình 5. Đối với trường hợp giá trị pH2 vượt ngưỡng nếu đặt chếđộ là Manual thì người vận hành sẽ quan sát biến động pH trên màn hình. Khi pH2 vượt ngưỡng thì người vận hành sẽ tự quyết định đưa ra lệnh điều khiển cho PLC để tắt các bơm P1 P2 P3. Nếu chếđộ4à Auto thì PLC sẽxtựđộngịjtắt các bơm P1 P2 P3 nếu các khoá liên động được khoá trái lại bơm vẫn hoạt động bình thường. Có nhiều khoá liên động phụ cho phép người vận hành lựa chọn bơm cần tắt khi có sự cố. Việc cho phép bơm hoạt động trờ lại và hết báo động chỉ khi đã bấm nút giải trừ sự cố trên bàn điều khiển. f Trong lưu đồ biến SC sự cố chỉđược chương trình trên PLC cho 1 duy nhất 1 lần khi pH2 vượt ngưỡng và chương trình chỉđưa biến này
