Máy bốc gắp chia là một thiết bị tự động hoá được lập trình bằng bộ AllenBradey - Khi khởi động chương trình thì kết di chuyển trên băng tải kết lúc này chốt định vị đóng để giữ kết lại - Kết tới đủ hai kết bộ đếm đếm đủ hai kết thì xuất lệnh đóng tiếp điểm hạ cần (di chuyển tịnh tiến xuống theo trục đứng , theo đường băng tải kết). Đồng thời dừng băng tải kết. Đến vị trí dừng tác động . Sau đó xuất lệnh gắp chai chai được kẹp và giữ cho. | CH Ư ƠNG 4 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MÁY BỐC CHAI Máy bốc gắp chia là một thiết bị tự động hoá được lập trình bằng bộ AllenBradey - Khi khởi động chương trình thì kết di chuyển trên băng tải kết lúc này chốt định vị đóng để giữ kết lại - Kết tới đủ hai kết bộ đếm đếm đủ hai kết thì xuất lệnh đóng tiếp điểm hạ cần di chuyển tịnh tiến xuống theo trục đứng theo đường băng tải kết . Đồng thời dừng băng tải kết. Đến vị trí dừng tác động . - Sau đó xuất lệnh gắp chai chai được kẹp và giữ cho đến khi xuất lệnh nhả tiếp theo sau khoảng thời gian 2s thì di chuyển lên di chuyển tịnh tiến theo trục đứng . Đến vị trí dừng tác động . Đồng thời khi chai di chuyển lên thì chốt định vị được mở ra và băng tải kết tiếp tục chuyển động để di chuyển kết không đi và đóng chốt để chặn kết có chai lại - Sau đó thời gian 2s xuất lệnh di chuyển ngang di chuyển tịnh tiến theo trục ngang đến vị trí tác động ngang thì tác động ngang dừng . - Sau đó 2s xuất lệnh di chuyển xuống theo đường băng tải chai di chuyển tịnh tiến xuống theo trục đứng đến vị trí tác động thì tác động di chuyển xuống dừng .Sau đó xuất lệnh nhả chai - Sau đó 2s xuất lệnh di chuyển lên di chuyển tịnh tiến hướng lên đến vị trí tác động thì tác động lên dừng - Sau đó 2s thì xuất lệnh di chuyển dọc di chuyển ngang theo hướng ngược lại đến vị trí tác động thì tác động dừng di chuyển dọc - Sau đó 2s xuất lệnh hạ tiếp tục hành trình kế tiếp TRÌNH BÀY TRANG ĐIỆN Máy bốc gắp bao gồm - 2 băng chuyền 1 di chuyển chai và 1 di chuyển kết Gồm có một động cơ 3 pha kw có hộp số để giảm tốc độ . Trục quay băng tải là trục nhựa có răn để đẩy băng tải nhựa có móc. Móc của băng tải nhựa và trục có răn ăn khớp với nhau Băng tải nhựa gồm nhiều mảnh có răn có khớp nối nối lại với nhau thành một băng tải lớn. Chính vì có cấu tạo nhiều mảnh ghép lại với nhau nên có thể thay đổi chiều dái băng tải một cách dể dàng bằng cách thay đổi số lượng mảnh ghép - 1 động cơ 3 pha di chuyển ngang dọc KW có hộp số để giảm tốc độ có gắn bánh nhông -
