Hệ trục tọa độ: Để xác định các tương quan hình học trong vùng làm việc của máy cũng như trong phạm vi chi tiết gia công ., cần một hệ trục tọa độ và các điểm gốc chuẩn. +Z +C -X -Y +Y +B +A +X -Z a) Hệ trục toạ độ theo quy tắc bàn tay phải Khi trục Z nằm ngang Khi trục Z thẳng đứng | Chương 2 Lập trình các máy công cụ ĐKS Mở đầu về điều khiển các Máy công cụ ĐKS Hệ trục tọa độ Để xác định các tương quan hình học trong vùng làm việc của máy cũng như trong phạm vi chi tiết gia công . cần một hệ trục tọa độ và các điểm gốc chuẩn. a Hệ trục toạ độ theo quy tắc bàn tay phải Khi trục Z nằm ngang Khi trục Z thẳng đứng Hệ trục toạ độ Hệ thống các trục toạ độ vuông góc được xác định theo quy tắc bàn tay phải . Các chuyển động chính của máy công cụ ĐKS thiết lập theo các trục tọa độ X Y và Z c trong đó - Trục Z chạy song song trục chính của máy có chiều dương chạy từ chi tiết đến dụng cụ hay dụng cụ chạy xa khỏi chi tiết - Trục X có phương theo phương bàn trượt dài nhất và luôn luôn vuông góc trục Z - Trục Y cùng với các trục X và Z lập thành hệ trục tọa độ tuân theo quy tắc bàn tay phải. Hệ trục tọa độ cơ bản được gắn với chi tiết và khi lập trình quy ước rằng dụng cụ chuyển động tương đối so với hệ thống trục tọa độ chi tiết đứng yên. Trên các máy công cụ ĐKS còn có các trục quay như trục của bàn quay ụ động quay quanh các trục được ký hiệu bằng các chữ cái A B và C và có thứ tự tương ứng với các trục tịnh tiến X Y và Z. Ngoài các trục tọa độ X Y Z còn có thể có các trục tọa độ khác song song với chúng. 29 Các trục nầy được ký hiệu U song song với X V song song với Y và W song song với Z hoặc P Q và ứng . o Các điểm chuẩn Để xác định vị trí gốc hệ trục tọa độ cơ bản gắn lên chi tiết trong vùng làm việc của máy cần một số điểm chuẩn sau Các điểm chuẩn trên máy phay Các điểm chuẩn trên máy tiện Điểm 0M cuả máy Các điểm 0M là điểm gốc ở các thước đo trục tọa độ máy và thường là vị trí giới hạn dịch dụ với các máy tiện ĐKS đó là giao điểm của trục Z với mặt tỳ của mâm cặp trên bích trục chính hoặc trên các máy phay ĐKS điểm 0M nằm ở các điểm giới hạn dịch chuyển của bàn máy. Điểm 0W của chi tiết Điểm 0W của chi tiết là gốc hệ trục tọa độ gắn lên 30 chi tiết. Vị trí của điểm 0W do người .
