Cầu trục và cần trục làm nhiệm vụ chuyển dịch hàng hóa , vật tư , thiết bị từ chỗ này sang chỗ khác . Thí dụ , trong xây dựng công trình công nghiệp cầu trục nâng các thiết bị công nghệ từ mặt đất lên cao để lắp ráp thành một dây chuyền sản xuất | TRƯỜNG ĐAI HOC BACH KHOA HA NỘI 1956 - 2006 Bùi Quóc Khánh - Hoàng Xuân Bình TRANG BỊ ĐIỆN BIỆN Tư TỰDỘNG HOÁ CẦU TRỤC CÃN TRỤC . ßül QUỐC KHÁNH - TS. HOÀNG XUÂN BÌNH ỊĐệ-BÉtìvẤrtÓi cồu TRỤC Và CẦN TRỤC NHÀ XUÄT BẢN KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT HÀ NÔI- 2006 LỜI NÓI ĐẦU Cưu trục 1 ờ cần trực lừ loại thiết bị dược trưng bị trưng tất cử cức nhừ máy sởn xuất cứng nghiệp như trong cức nghừnh co khí luyện kim dỏng tàn vật liệu -Víỉy dựng. Trong cức cứng trình xáy dựiìg dân dựng xáy dựng công nghiệp xày dựng câu còng. Đặc biệt trưng cức càng biên cấn trục và cấn trực lừ thiết bị quan trong dê bốc xếp hừng hoứ vận chuyên xuát nhâp Container. Nó lừ một trong yếu tò câu thành của cứng biển quyết dịnh năng lực sừn xuất mức độ hiện dại cíiư cảng biến. Những năm gần đây do vètt cưu cúư sản xuứt cùng với tiên bộ cùa khoa học công nghệ cưu trục vả cán trục ngày cùng dược hiện dụi hoá. Ờ Việt Num hiện nay với sự phứt trìên mạnh mẽ cùa nên kinh tế cổu trục và cần trục ngày càng tăng về số lượng cũng như mức độ hiện dụi cùa nó. Đế đáp ứng nhu cần thực tể sán xuất hai bộ món Điện tự dộng Trường Đụi học lỉ ùng hdì và Tự dộng hoá xí nghiệp cóng nghiệp Trường Dai học Bách khoa Hà nội họp tác biên soạn giáo trình Trang bị diện - diện tứ Tự dtýiig hoá cầu trục và cần trục . TS Hoàng Xuân Bỉnh DHHHV N i chú biên cùng phối hợp với PGS. TS Bùi Quốc Klỉánh DHBKHN biên soạn giáo trình này. Nội dung giáo trình tập trung vào phân tích dộng lực học cùa cức cơ cdu phục vụ chư việc xác dịnh cưu trúc và phương pháp diếu khiến cùa hệ diêu khiến dồng thời trình bày một sô hệ diếu khiên cụ thê cũư cầu trục cứn trục dưng sứ dụng trong thực té ờ Việt Nam. N ỉiĩíig van dê tính chọn câng suất dộng cơ hoặc dồ thị phụ tải dã dược trình bày ờ giáo trình Trang bị diện diện lữ Tự dộng hưá các máy cõng nghiệp dùng chung do Bộ môn Tụ dộng hoá biên soạn nén không nhắc lại ớ dãy. Giáo trình gỏm hai phần Phần thứ tilưít Phàn tích dộng lực học cùa cức cơ cấu cáu trục cán truc trinh bàv trong ưii chương chương Ị dên .
