Trong bài thí nghiệm này sinh viên sẽ tìm hiểu cách thiết kế một bộ hiệu chỉnh sớm trễ pha theo phương pháp dùng QĐNS theo yêu cầu chất lượng cho trước. Matlab hỗ trợ một công cụ rất mạnh dùng để thiết kế hệ thống điều khiển tuyến tính một đầu vào một đầu ra đó là công cụ Sisotool. | BAI THÍ NGHIỆM 3 ỨNG DUNG MATLAB THIỆT kệ BỘ ĐIỀU KHIỆN cho CÁC hệ thong Tự ĐỘNG I. MỤC ĐÍCH Trong bài thí nghiệm này sinh viên sẽ tìm hiểu cách thiết kê một bộ hiệu chỉnh sớm trễ phá thêo phướng pháp dung QĐNS thêo yêu càu chát lướng cho trước. Màtlàb hộ trớ một cong cu rất mành dung đê thiêt kê hê thông điêu khiên tuyên tính mọt đàu vào mọt đàu rà đo là cong cu Sisotool. Dựà vào cong cu này sinh viên sê thiêt kê đước bo hiêu chỉnh sớm trê phà và nhiêu bo hiêu chỉnh khàc mOt càch dê dàng nhớ giào diên dê hiên dê sự dung và ho trớ nhiêu chực nàng mành co trong Sisotool. II. CHUAN bị Đê thực hiện các yêu cầu trong bài thí nghiệm này sinh viên can phải chuẩn bị kỹ và hiểu ro trình tự các thao tác tiên hành thiết kê mOt bo điêu khiên trong Sisotool. Sinh viên càn tham kháo phàn phu luc ở chựơng 6 trang 225 trong sách Ly thuyết điều khiến tự động đê làm quên và hiêu ro trình tự các bựơc thiết kê mọt bo điêu khiên trong Sisotool. Chu y sinh viên phái đoc kỹ phán náy đê nám ro trình tự thiêt kê vì trong bái thí nghiêm náy khong nhác lái các trình tự đo. Nêu sinh viên không hiê u ky thì sê không thực hiên đựơc các yêu cáu trong bái thí nghiêm náy. Đê kích hoat cong cu sisotool tự cựa so Command Window go lênh sisotool. Tiên hành thao tác tự Bựôc 1 đên Bựôc 3 nhự trong phu luc ơ chựơng 6 trang 225 cựa so SISO Design Tool xuàt hiên nhự sau Vùng hiên thị sơ đo cau truc cua hê thong đang thiêt kê . Co thê thay đoi càu truc bàng cách kích chuột vào nut - vá FS ơ goc trái bên dựơi. Trong bái thí nghiêm náy tá sự dung cau truc nhự hiê n thị. G đoi tựơng điêu khiê n plant H cám biên hoi tiêp sênsor F bo loc prêfiltêr 1 C bo hiêu chỉnh cán thiết kế Hàm truyên cua bo hiêu chỉnh C s Cựà sO hiên thị kêt quà trong quà trình thào tàc Biê u đo Bodê biên đo và phà củà hê thong vong hớ sàu khi hiêu chỉnh Quy đào nghiêm so cuà hê thong vong kín sàu khi hiêu chỉnh Trang III 1 III. THÍ NGHIÊM Nguyên tắc thiết kế hệ thông dùng phương pháp QĐNS là dựa vào phương trình đặc tính cùa hệ thống sau
