Sơ đồ nguyên lý chung cho toàn hệ thống được mô tả trên hình 3-1. Trong đó đối tượng được điều khiển là cabin thang máy. Động cơ truyền động chính là động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc. Động cơ được cung cấp nguồn bởi biến tần, là biến tần 3 pha loại MICRO MASTER của hãng SIEMENS ( Đức ) chế tạo. Trước đầu vào của biến tần có lắp bộ lọc để chống nhiễu ảnh hưởng đến lưới xoay chiều. Toàn bộ hệ thống được điều khiển bởi thiết bị điều khiển logic khả trình PLC. | Chương 8 thuyết minh sơ đổ nguyên lý Giới thiệu chung sơ đổ nguyên lý to n hệ thong Sơ đổ nguyên lý chung cho to n hệ thống được mô tả trên hình 3-1. Trong đó đối tượng được điều khiển l cabin thang máy. Động cơ truyền động chính l động cơ không đổng bộ rotor lổng sóc. Động cơ được cung cấp nguổn bởi biến tần l biến tần 3 pha loại MICRO mAstEr của hãng SIEMENS Đức chế tạo. Trước đầu v o của biến tần có lắp bộ lọc để chống nhiễu ảnh hưởng đến lưới xoay chiều. To n bộ hệ thống được điều khiển bởi thiết bị điều khiển logic khả trình PLC 1 loại PLC CPM1A-40CDR do hãng OMRON Nhật bản chế tạo gổm 24 đầu v o Input 16 đầu ra Output . Biến tần có 3 đầu v o số để tổ hợp th nh 8 tần số đặt trước cho phép nó hoạt động khi có tín hiệu đầu v o tương ứng. Các đầu vo ny được đánh số từ 10 đến 12 v được nối v o các đầu ra từ IR đến IR tương ứng trên PLC. PLC sẽ điều khiển biến tần hoạt động theo các tần số đã được đặt trước n y phù hợp với giản đổ vận tốc tối ưu cho điều khiển thang máy. Để cung cấp các tín hiệu cần thiết cho quá trình điều khiển trong sơ đổ có sử dụng b n phím gọi tầng được đặt trong cabin thang máy gổm 64 phím trong đó các phím từ 1 đến 60 được dùng cho việc gọi đến các tầng tương ứng 3 phím khác l Open để gọi mở cửa nhanh Close để gọi đóng cửa nhanh Emer để gọi dừng thang máy khẩn cấp. B n phím gọi tầng có 7 đẩu ra được nối v o đầu vo của PLC như sau - đầu báo có phím gọi báo ngắt được đưa vo đầu vo IR để gỌi chương trình ngắt SBN 001 cho xử lý phím gọi tầng. Chương trình n y sẽ tổ hợp các đầu vo IR đến IR 6 đầu tương ứng với các bit dữ liệu từ D0 đến D5 của b n phím gọi tầng đưa đến theo mã nhị phân v xác định được vị trí tầng cần đến để đưa vo ô nhớ đệm v báo cờ keybuff01 có phím gọi tầng cho chương trình chính xử lý. U lưới Sơ đổ nguyên lý hệ thống điều khiên thang máy Sử dụng thiết bi điều khiên logic khả trình Bô loc Filter lo o o Bier Sensor 5 Sens P KhoLdieukhieij aông cở cua z S n tầng Sensor 2 Sensor 1 hím gọi lên
