Khi thiết kế thuật toán tối ưu điều khiển thang máy với hệ thống hàng đợi ta thấy có những đặc điểm cần lưu ý như sau : - Nếu chiều dài hàng đợi lớn quá có thể xảy ra trường hợp hành khách không đợi được đã không đi thang máy. Trong khi đó, đến lượt được phục vụ thang máy vẫn chạy đến đúng vị trí gọi. Như vậy sẽ dẫn đến lãng phí thời gian và giảm hiệu suất hoạt động của thang. Do đó trong trường hợp này ta chọn chiều dài hàng đợi là 60 | chương 2 thuật toán tối ưu điểu khiển thang máy Khi thiết kế thuật toán tối ưu điều khiển thang máy với hệ thống h ng đợi ta thấy có những đặc điểm cần lưu ý như sau - Nếu chiều di hng đợi lớn quá có thể xảy ra trường hợp h nh khách không đợi được đã không đi thang máy. Trong khi đó đến lượt được phục vụ thang máy vẫn chạy đến đúng vị trí gọi. Như vậy sẽ dẫn đến lãng phí thời gian v giảm hiệu suất hoạt động của thang. Do đó trong trường hợp ny ta chọn chiều di hng đợi l 60. - Khi xắp xếp h ng đợi một vấn đề đặt ra l có thể ở một tầng có nhiều tín hiệu gọi thang của nhiều người. Vì vậy mỗi khi có tín hiệu gọi thang cần phải duyệt to n bộ h ng đợi xem tín hiệu ny đã có mặt trong h ng đợi hay chưa trước khi thêm v o h ng đợi. - Khi h nh khách đi v o thang máy v ấn nút gọi tầng sau quá trình chuyển động thang máy sẽ dừng lại ở vị trí tầng đã gọi. Tuy nhiên có thể tầng n y đã có mặt trong h ng đợi v như vậy coi như tín hiệu gọi thang n y đã được phục vụ. Vì vậy cần phải loại tín hiệu n y ra khỏi danh sách h ng đợi để quá trình phục vụ của thang máy không bị nhầm lẫn. - Trong quá trình phục vụ có thể có những trường hợp thang máy không phục vụ kịp thời dẫn đến tình trạng mất khách h ng do thang máy đã chuyển động đến tầng gọi nhưng không có người đi v o thang máy. Vì vậy cần phải có tín hiệu cảm biến s n Cabin hoặc đặt thời gian trễ để sau khi cửa buồng thang đã khép lại nhưng không có người thì tín hiệu gọi thang tiếp theo trong h ng đợi sẽ được phục vụ. Sơ đồ thuật toán điều khiển được mô tả như hình 3-6. Trong đó h ng đợi HĐ l một mảng 60 phần tử chứa tối đa 60 tín hiệu gọi sắp h ng. Ký hiệu HĐ n l tín hiệu gọi thứ n trong h ng đợi. Thuật toán n y được giải thích trong phần sơ đồ thuật toán điều khiển hệ thống. tín hiệu hoá cho hệ thống điểu khiển logic khả trìn h Thiết kế bộ tạo m phím cho các công tắc v nút ấn a. Bàn phím gọi tẩng Khi số tầng ít việc tạo mã phím cho các nút ấn gọi tầng gọi thang v các tín hiệu cảm biến vị trí rất đơn giản. Các tín hiệu n y
