Như trên đã đề cập, để dừng chính xác buồng thang thì phải có tín hiệu báo giảm tốc trước khi phanh hãm đến sàn. Tại vùng dừng, người ta bố trí 5 sensor được bố trí như trên hình vẽ 2-3. Tất cả 5 sensor này được đấu song song và đưa vào một đầu vào ngắt số 0 của PLC. Chương trình ngắt sẽ phải giải mã để xác định thứ tự các tín hiệu để báo cho chương trình chính biết để có các phản ứng phù hợp | chương 3 Thiết kế mạch cho các sensor Như trên đã đề cập để dừng chính xác buồng thang thì phải có tín hiệu báo giảm tốc trước khi phanh hãm đến s n. Tại vùng dừng người ta bố trí 5 sensor được bố trí như trên hình vẽ 2-3. Tất cả 5 sensor n y được đấu song song v đưa v o một đầu v o ngắt số 0 của PLC. Chương trình ngắt sẽ phải giải mã để xác định thứ tự các tín hiệu để báo cho chương trình chính biết để có các phản ứng phù hợp. Sen sor 5 Sen sor 4 Sen Khối đi ều 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 pen lose mer hím go i lên m gọixuống sor 2 Sen Phím gọ i xuống S n tầng sor 1 Hình 2-3 Vùng dừng cho thang máy. Các chương trình xử lý phím gọĩ xuống Có phím gọĩ xuống khĩ thang máy đang dừng SBN_1 Start Key curr y Call_door e H ình 2 -1 .Sơ độ thuật toặn của b ỸI phím gọi xUong_Knrthang đang dừhg B usy 0 . 1. Kiểm tra trường hợp người gọi thang đứng ở đúng tầng m Cabin thang máy đang dừng nếu đúng thì sang bước 2 nếu sai thì .
