Gọi chương trình đọc bàn phím ( Keyboard ) , chuyển sang bước 92. 92. Kiểm tra cờ mở cửa nhanh ( Open_fast ), nếu có chuyển sang bước 93, ngược lại chuyển sang bước 90. 93. Gọi chương trình mở cửa ( door ) , chuyển sang bước 94. 94. Kiểm tra Ac_up ( số phần tử có trong hàng đợi xuống cần được phục vụ trong hành trình hiện tại ), Ac_up = 0 chuyển sang bước 95, ngược lại chuyển sang bước 1. 95. Thiết lập cờ busy =. | Chương 7 Chương trình ngắt đọc phím gọi thang 1. Kiểm tra xem phím bấm trước đó đã được xử lý chưa nếu chưa key_buff 1 thì sang bước 3 rổi key_buff2 0 thì sang bước 2. 2. Tính toán v đưa ra mã của phím được gọi Scan code set key_buff2 1. 3. Kết thúc chương trình. Ch ng trình chính S ta rt KeybOKeybB d Ke yb oa rd Ybu e sy Yes e B OvePWighl e s Keyboard S0 Y 3 e 1 s S0 Y 5 e 1 s RWUp 1 S03 1 Keyboard e s s S0 5 1 Temp curr Keyboard Ke oard yb Temp curr 1 e Ac_u Te 5_Kep 0__mp 5 yb U oa rd mp Te S05 1 o Slow down Yes 3 4 1 Ke Cu yb rre oa rd Yes 5 E J down S04 t o P S S t o P 1 i e s Stop S05 1 S05 1 Yes Yes Curr_dn O Ac_up Wt_up Wt_up 0 S0 5 1 Run 0 SetTIMOO Currlnt Curr_up O Ac_dn Wt_dn Wt c@ RunQ sitTiMOO S t o p S05 1 Yes
