PLC thực hiện chương trình theo một chu trình kín được lặp lại liên tục cho đến khi nào có lệnh dừng. Mỗi vòng lặp hay còn gọi là vòng quét được bắt đầu bằng việc quét các số liệu từ các kênh vào/ra, chuyển các số liệu này đến vùng nhớ đệm đầu vào/ra, tiếp theo là bước thực hiện các lệnh tiếp theo của chương trình như thực hiện các phép tính logic, các phép tính số học để xác định các tác động điều khiển, bước kế tiếp là chuyển dữ liệu từ bộ nhớ đệm đầu. | Chương 5 Chu trình v CÊu ởĩíí trình Cua PLC 5 PLC thực hiện chương trình theomột chu trình kín được lặp lại liên tục cho đến khi no có lệnh dừng. Mỗi vòng lặp hay còn gọi l vòng quét được bắt đầu bằng việc quét các sè liệu từ các kênh v o ra chuyển các số liệu n y đến vùng nhớ đệm đầu v o ra tiếp theo l bước thực hiện các lệnh tiếp theo của chương trình như thực hiện các phẹp tính logic các phép tính số học để xác định các tác động điều khiển bước kế tiếp l chuyển dữ liệu từ bộ nhớ đệm đầu ra đến các kênh ra. Khi có một lệnh dừng n o đó xuất hiện thì PLC sẽ dừng các hoạt động- xư lý thông tin v truyền tin để kiểm tra khối chương trình tương ứhg với lệnh ngắt. 2Ỉ1ỈSU1U2AU Quétcáờdữ liệuv o ra Nạpv o vùng nhớ đệm Vòng quétcte Ỵhực hiện ẹác bước chương trình chương trình 1 Vòng quét c ng ít lệnh dừng thì thực hiện c ng nhanh. Nếu chương trình hoạt _ đông bình thường thì chu kỳ của mỗi vòng quét có đô d i như nhau. Tốc đổ quét c ng caOthìcó the cho phép nhập được nhiều số liệu gần như đpngthờitrOngthờigianj1uét v như Vậy khả năng điều khiển đưỢc đổng thời nhiều đại lượng l hon to n có thểthưchiện được. Khả năng xử lý tín hiệu trong môt chu trình điều khiển không có hiện tiíợng trf còn được gọi l điều khiển trong thời gian thực. Các PLC Vj6 cP-C ng y nay có tốc đô xử lý ất cao nen chất lượng của các hệ thống điều khiển số không kém chất lượng của các hệ thống điều khiển tương tự. Chu kỳ quét của PLC th y o khoảng từ 1 đên 25 mkl r . g y-Thờ gian quétíầụ V o vd u ra tượng đố . ngắn chu kỳ .quĐt của PLC. Phần lớn thời gian dùng cho việc tính loan các h m điều khiển. Thông thường chương trình được nạp V bởi bô lập trình cầm tay hình thiết bị lập trình chuyên dụng hình hay máy tính cá nhân hình . Bô lập trình cầm tay thường dùng chốỊịcác PLC rẻ tiền đơn giản. Bọ lập trình chuyện dụng được trangjbl -m n hình V các phím tương ứng Với các phần tửíịcủa sơ đổ thang để tiện cho Việc lập trình. Các thiết bị ny cho phẹpkiểm .
