Ngôn ngữ lập trình cho phép người sử dụng trao đổi với thiết bị điều khiển khả lập trình thông qua thiết bị lập trình. Các nhà sản xuất PLC sử dụng các ngôn ngữ lập trình khác nhau, nhưng tất cả các ngôn ngữ này đều sử dụng các lệnh để nạp kế hoạch cơ sở điều khiển vào hệ thống. Một chương trình điều khiển được định nghĩa như một tập hợp các lệnh sắp đặt theo lô gíc điều khiển các hoạt động của một máy hay một quá trình công nghệ | Chương 6 Ngôn ngữ lập trình cơ bản Ngôn ngữ láp trình cho phép người sử dụng trạo đổi với thiết bi điều khiển kha lập trình thông quạ thiết bi lập trình. Các nh. sản xuất PLC sử dụngcác ngôn ngữ lập trình khác nhậu nhưng tất cả các ngôn ngữ n y đều Sử dụng các lệnh để nạp kế hoạch cớ sở điều . hệ thặng-. Một chướng trình điều khiển được đinh nghĩa như một tập hợp các . sấp đặt thẹoJỘ gi cđiều khiể n ạác hoạt động ựiạ một máy hạy rìnhcsng nghệ. Ví dụ chướng trình có thể lệnh cho thiết bỊ điều khiển bật bộ khởi động động c- khi nut ấn được 1 ấn xuống. Chương trình cũng có thể đổng thời lệnh cho thiết bị điều khiển bât đèn trên tủ điều khiển khi tiếp điểm phụ trợ của bộ khởi đông đông cơ đưỢc đóng. Chương trình được viết bằng sự tổ hợp các lệnh theo một trình tự xác đỉnh. Plhương thức tổ hợp các lệnh cũng như dang của các lệnh đều được tuân thủ theo những qui định chung. Các qui địnH v cácJệnh nhau tạ .ra ngôn ngữ lâp trình. Có bốn dạng ngôn ngữ hay cơ bản hay sử dụng cho các PLC thế hệ đầu tiên v. ôk 1 2. 3. 4. Bảng lệnh STT Sơđo thana LAD Sơ đổ khối h m logic FBD Grafcet ngữ Bảng Ngôn lênh STT Đây l ngôn ngữ lập trình sử dông các ký tự thông thường để mã hoá các lệnh của. Cấu trúc của các lệnh tương tự như ngônjngữ As dùng cho các bộ vi xử lý. Các lệnh n y bao gồm các aịa Âcủ m trên đó các lệnh n y sẽtácđộng lên. Ngôn ngặ Ềanglệhh gồm mộ dải rộngcác lệ nhdô híểu .đểlập . điểu khiển ho n chỉnh. Ví dụ PLC Siemens S7 có đến 130 lệnh STTkhác nhau v cả một dải rộng các địa chỉ phụ thuộc vJo kiểu PLC đữợc sử dụng. Lệnh STT co hai cấu trúc .- cơbản . AW . ýỉ y - Cấ u trúc thứ nhất chỉ có lệnh đơn thuần ví dụ NOT. - Cấulrúc thứ hai gồm cả địa chỉ. nơi nĩ tệnh đó tìm thấy giá trj v trên ósẽ hực hiện các pheptinh Cáẹ lệnhlô gíẹ nh phân I các lệnh . - lệnh fry thực phép tính tô g của PLC. Các gíccơ bản của gồmr AND Z A EXCLUSIVE ORTf0 EXCLUSIVE OR NOT XN . Ọác Ịệnh ny kiểm tra tr nwhai tín hiệu của bit địa chỉ
