Tài liệu tham khảo giáo trình Điền khiển số - Chương 4: Đặc tính thời gian của hệ thống điều khiển số | ĐẶC TÍNH THỜI GIAN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SÔ KHÁI NIỆM CHUNG Y z y kT X z - G z x kT 1 Cho x kT và G z . Xác định y kT x kT X z Z x kT G z z Y z X z .G z X z y IkT Z-1 Y z Ví dụ Cho 1 aT I e x kT 1 kT G z - 307 z e x kT 1 kT X z Z 1 kT z 1 Y z X z .G z 1 aT z 1 e -------------- 1 aT z 1 z e 1 -aT _ 1 z X Ì z I ------ ế Tra bảng y kT Z Y z Z aT ï z 1 z e y kT 1 e .