Tài liệu tham khảo Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z | BANG BIEN BÔI LAPLACE VÀ BIEN BÔI Z f t F p F z S f 1 1 1 I z z -1 t 1_ 2 P z -1 2 1 2 -t2 2 1 P3 T2 .z. z 1 2 z -1 3 C at 1 p a B e-aT z - B t. e- 1 P a Y . B z - B 2 1 .2 -at t .e 2 1 P a 3 Pt2 . z b y-22 2 V 7 z - B 3 1 - e at a 1 - B .z p. p a z -1 z - B 1 at -1 eat av t J 1 - B .z a z - 1 z - B z - ï 2 eat 1 - at p p a z2 - zB 1 aT sinat a p2 a2 z. sin aT z2 - 2z cos aT 1 cosat P p2 a2 z2 - z. sin aT z2 - 2z cos aT 1 e -a sin ct a z. B. sin cT p a 2 c2 z2 - . cos cT B2 e-at cos ct p a z. z - B. cos cT p a 2 c2 z2 - cT .