Trong thực tế công nghiệp và sinh hoạt hàng ngày, năng lượng nhiệt đóng một vai trò rất quan trọng. Năng lượng nhiệt có thể được dùng trong các quá trình công nghệ khác nhau như nung nấu vật liệu: nấu gang thép, khuôn vậy việc sử dụng nguồn năng lượng này một cách hợp lý và hiệu quả là rất cần thiết. | Đề tài Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Mở đầu Trong thực tế công nghiệp và sinh hoạt hàng ngày năng lượng nhiệt đóng một vai trò rất quan trọng. Năng lượng nhiệt có thể được dùng trong các quá trình công nghệ khác nhau như nung nấu vật liệu nấu gang thép khuôn đúc. Vì vậy việc sử dụng nguồn năng lượng này một cách hợp lý và hiệu quả là rất cần thiết. Lò điện trở được ứng dụng rộng rãi trong công nghiệp vì đáp ứng được nhiều yêu cầu thực tiễn đặt ra. Ở lò điện trở yêu cầu kỹ thuật quan trọng nhất là phải điều chỉnh và khống chế được nhiệt độ của lò. Chúng em chọn làm đề tài Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID trên cơ sở những lý thuyết đã học được chủ yếu trong môn học lý thuyết điều khiển kèm theo đó là kiến thức của các môn học cơ sở ngành và các môn học có liên quan như Kỹ thuật cảm biến Cơ sở kỹ thuật đo . Vì lý do lượng kiến thức còn hạn hẹp và đây là lần đầu tiên được tự làm nghiên cứu đề tài nên trong quá trình làm chúng em còn gặp nhiều khó khăn khúc mắc chưa rõ và chưa giải quyết được. Đề tài được chia làm 3 chương như sau Chương 1 Tổng quan về bộ điều khiển PID 1. Thành phần tỉ lệ P 2. Thành phần tích phân I 3. Thành phần vi phân D 4. Các bộ điều khiển tích hợp 5. Các Phương pháp xác định tham số Km Ti Td cho hệ thống điều khiển sử dụng thuật toán PID Chương 2 Mô tả toán học của lò điện trở 1. Giới thiệu chung về lò điện trở 2. Các phương pháp xây dựng mô hình toán học 3. Mô tả toán học của lò Chương 3 Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ dùng PID - 1 - Đề tài Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Chương 1 Tổng quan về bộ điều khiển PID Một hệ thống điều khiển PID nói chung đều có mô hình tổng quan dưới dạng Quá trình điều khiển theo mô hình trên là một quá trình khép kín. Giá trị setpoint -SP là giá trị đặt trước mà hệ thống phải làm việc xung quanh giá trị đó tùy thuộc vào yêu cầu chất lượng của hệ thống. Việc đảm bảo tính ổn định cũng như chất lượng của hệ thống thực chất là .
