Đồ án yêu cầu thiết kế bộ băm xung để điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập vì vậy sau đây, trước hết em xin giới thiệu về động cơ điện một chiều kích từ độc lập, các phương pháp điều chỉnh tốc độ, và cấu tạo, nguyên lí hoạt động chung của bộ băm điện áp một chiều