Đặc tính của hệ thống khi làm việc với tải định mức Quy dao dat 2 Goc quay cac khop (rad) Quỹ đạo đặt các khớp khi làm việc với tải định mức. Quy dao thuc 2 quy dao khop 1 quy dao khop 2 quy dao khop 4 0 1 2 Time (s) Quỹ đạo thực các khớp khi làm việc với tải định mức. Sai số về góc quay các khớp khi làm việc với tải định mức. Van toc goc dat 0 Van toc cac khop (rad/s) van toc khop 1 van toc khop 2 van. | Chivo ng 14 Dac tinh cüa he thong khi lam viec vdi tai dinh mii c Goc quay cac khop rad Time s Hinh Quy dao dät cac khOp khi lam viec vOi tai dinh muc. created with download the free trial online at professional Time s Hinh Quy dao thuc cac khdp khi lam viec vdi tai dinh muc. created with download the free trial online at professional Hinh Sai sö vl goc quay cac khOp khi lam viec vOi tai dinh müc. Van toc cac khop rad s Hinh Van töc goc dät cac khOp khi lam viec vOi tai dinh müc. created with download the free trial online at .