Giới thiệu chung về robot tự hành - Phân loại robot tự hành - Các phương pháp điều hướng cho robot tự hành thiệu chung Ngày nay, Robot học đã đạt được những thành tựu to lớn trong nền sản xuất công nghiệp. Những cánh tay robot có khả năng làm việc với tốc độ cao, chính xác và liên tục làm năng suất lao động tăng nhiều lần. Chúng có thể làm việc trong các môi trường độc hại như hàn, phun sơn, các nhà máy hạt nhân, hay lắp ráp các linh kiện điện tử tạo ra. | CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ROBOT TỰ HÀNH Nội dung chương I - Giới thiệu chung về robot tự hành - Phân loại robot tự hành - Các phương pháp điều hướng cho robot tự hành thiệu chung Ngày nay Robot học đã đạt được những thành tựu to lớn trong nền sản xuất công nghiệp. Những cánh tay robot có khả năng làm việc với tốc độ cao chính xác và liên tục làm năng suất lao động tăng nhiều lần. Chúng có thể làm việc trong các môi trường độc hại như hàn phun sơn các nhà máy hạt nhân hay lắp ráp các linh kiện điện tử tạo ra điện thoại máy tính. .một công việc đòi hỏi sự tỉ mỉ chính xác cao. Tuy nhiên những robot này có một hạn chế chung đó là hạn chế về không gian làm việc. Không gian làm việc của chúng bị giới hạn bởi số bậc tự do tay máy và vị trí gắn chúng. Ngược lại các Robot tự hành lại có khả năng hoạt động một cách linh hoạt trong các môi trường khác nhau. Robot tự hành là loại Mobile robot có khả năng tự hoạt động thực thi nhiệm vụ mà không cần sự can thiệp của con người. Với những cảm biến chúng có khả năng nhận biết về môi trường xung quanh. Robot tự hành ngày càng có nhiều ý nghĩa trong các ngành công nghiệp thương mại y tế các ứng dụng khoa học và phục vụ đời sống của con người. Với sự phát triển của ngành Robot học nitro professional download the free trial online at professional robot tu hanh ngay cang co kha näng hoat dong trong cac moi trubng khac nhau tuy möi linh vuc ap dung ma chung co nhieu loai khac nhau nhu robot son robot han robot cät co robot tham hiem dai duong robot lam viec ngoai vü tru. Cung vöi su phat trien cua yeu cäu trong thuc te robot tu hanh ti p tuc dua ra nhung thach thüc möi cho cac nha nghien cüu. Vän de cua robot tu hanh la lam the nao de robot tu hanh co the hoat dong nhan biet moi trubng va thuc thi cac nhiem vu de ra. Vän de däu tien la di chuyen Robot tu hanh nen di chuyen nhu the nao va co cäu di chuyen nao la su lua chon töt nhät. Dieu huöng la vän de co ban trong nghien cüu va che tao Robot tu hanh. Trong hiep hoi .
