Một số loại robot chuyển động bằng bánh Robot Sojourner được sử dụng thám hiểm sao Hỏa năm 1997. Hầu hết các hoạt động được điều khiển ở trái đất. Tuy vậy nó vẫn phải sử dụng các cảm biến để phát hiện vật cản. . Robot AIRDUCT với kết cấu nhỏ gọn, nó được gắn camera để thu hình ảnh, có thể nhìn nghiêng, đi dọc theo tường, tránh vật cản. . Robot Mbari’s Altex Auv (Autonomous Underware Vehicle) được sử dụng để hoạt động dưới đáy biển sâu ở Bắc Cực Hình . Robot Khepera dùng để nghiên cứu và học. | Chương 2 Một số loại robot chuyển động băng bánh Hình . Robot Sojourner được sử dụng thám hiểm sao Hỏa năm 1997. Hầu hết các hoạt động được điều khiển ở trái đất. Tuy vậy nó vẫn phải sử dụng các cảm biến để phát hiện vật cản. . Robot AIRDUCT với kết cấu nhỏ gọn nó được gắn camera để thu hình ảnh có thể nhìn nghiêng đi dọc theo tường tránh vật cản. created with download the free trial online at professional Hình . Robot Mbari s Altex Auv Autonomous Underware Vehicle được sử dụng để hoạt động dưới đáy biển sâu ở Bắc Cực Hình . Robot Khepera dùng để nghiên cứu và học tập. Nó có đường kính 60mm được tích hợp nhiều modun khác nhau như camera tay kẹp created with download the free trial online at professional Robot dẫn đường AGU Guided Vehicle được sử dụng trong các bệnh viện Autonomous Hình . pháp điều hướng cho robot tự hành Kỹ thuật điều hướng sử dụng trí thông minh nhân tạo trong robot tự hành có thể được chia thành 2 loại chính đó là điều hướng có tính toán và điều hướng theo phản ứng. Đúng như tên gọi điều hướng có tính toán là phương pháp điều hướng có kế hoạch còn điều hướng theo phản ứng là điều hướng tức thời là quá trình tự động thực hiện các phản ứng theo môi trường xung quanh. Ngoài ra còn có phương pháp điều hướng lai ghép là phương pháp kết hợp cả hai phương pháp có tính toán và điều hướng theo phản ứng để xây dựng một bộ điều khiển thông minh hơn. pháp điều hướng có tính toán Phương pháp điều hướng có tính toán là phương pháp thực hiện theo trình tự quan sát - lập kế hoạch - hành động. Thông thường một hệ thống có tính toán bao gồm 5 khâu nhận thức perception mô hình thế giới word modelling lập kế n nitroPDF professional created with download the free trial online at .
