Giới thiệu về Logic mờ - Các khải niệm cơ bản về Logic Mờ - Bộ điều khiển Mờ ( Fuzzy Control) thiệu về logic Mờ (Fuzzy Logic) Khái niệm về logic mờ được giáo sư Zadeh công bố lần đầu tiên tại Mỹ năm 1965, tại trường đại học Berkelay, bang Califormia, Mỹ. Từ đó lý thuyết mờ đã có nhiều phát triển và được ứng dụng rộng rãi trong lĩnh vực điều khiển- tự động hóa. Năm 1970, tại trường đại học Mary Queen, thành phố London- Anh, Ebrahim Mamdani đã sử dụng logic mờ để. | CHƯƠNG 6 CƠ SỞ VỀ LOGIC MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN MỜ Nội dung trong chương III - Giới thiệu về Logic mờ - Các khải niệm cơ bản về Logic Mờ - Bộ điều khiển Mờ Fuzzy Control thiệu về logic Mờ Fuzzy Logic Khái niệm về logic mờ được giáo sư Zadeh công bố lần đầu tiên tại Mỹ năm 1965 tại trường đại học Berkelay bang Califormia Mỹ. Từ đó lý thuyết mờ đã có nhiều phát triển và được ứng dụng rộng rãi trong lĩnh vực điều khiển- tự động hóa. Năm 1970 tại trường đại học Mary Queen thành phố London- Anh Ebrahim Mamdani đã sử dụng logic mờ để điều khiển một máy hơi nước mà ông không thể điều khiển bằng kỹ thuật cổ điển. Tại Nhật logic mờ được ứng dụng vào nhà máy xử lý nước của hãng Fuji Electronic vào năm 1983 hệ thống xe điện ngầm của Hitachi năm 1987. Tuy logic mờ ra đới ở Mỹ ứng dụng lần đầu ở Anh nhưng nó lại được phát triển và ứng dụng nhiều nhất ở Nhật. Ưu điểm của điều khiển Mờ so với các phương pháp điều khiển kinh điển là có thể tổng hợp được bộ điều khiển mà không cần biết trước đặc tính của đối tượng một cách chính xác. Điều này n nitroPDF professional created with download the free trial online at professional thuc su huu dung cho cac döi tuong phüc tap ma ta chua bi t ro ham truyen. Tuy nhien no cung co nhung nhuoc diem den bay gid van chua co cac nguyen täc chuän muc cho viec thiet ke cung nhu chua co the khao sat tinh ön dinh tinh ben vung chät luong qua trinh qua do cung nhu qua trinh anh hudng cua nhic u. cho cac bo dieu khien md va nguyen ly töi uu cho cac bo dieu khien nay ve phuong dien ly thuyet. Diem yeu cua ly thuyet md la nhung vän de ve do phi tuyen cua he nhung ket luan töng quat cho cac he thöng phi tuyen häu nhu kho dat duoc. Dieu khien md chi cän xü ly nhung thong tin khong cän chinh xac hay khong däy du nhung thong tin ma su chinh xac cua no chi cän thäy duoc giua cac möi quan he cua chung vdi nhau va cung chi co the mo ta bäng ngon ngu nhung vän co the dua ra nhung quyet dinh chinh xac. Dieu khien md hay con goi la dieu khien .
