Trong quá trình thực hiện đề tài này, phần thiết kế cơ khí được mô hình hóa trên phần mềm thiết kế 3D là Audesk Inventor version . Đây là phần mềm thiết kế 3D hàng đầu giúp cho quá trình thiết kế chi tiết một cách nhanh chóng, dễ dàng. Hình kế mô hình trên AutoDesk Inventor Khi lắp ráp tất cả các phần lại ta được mô hình thực tế : Hình hình thực tế của Mobile robot trình cho robot Sau khi đã hoàn thành phần cứng về cơ khí và điện tử, chương trình điều khiển robot. | mi Ặ A I Ặ _ _ 1 I Chương 14 Thiêt kê cơ khí Trong quá trình thực hiện đề tài này phần thiết kế cơ khí được mô hình hóa trên phần mềm thiết kế 3D là Audesk Inventor version . Đây là phần mềm thiết kế 3D hàng đầu giúp cho quá trình thiết kế chi tiết một cách nhanh chóng dễ dàng. Hình kế mô hình trên AutoDesk Inventor created with download the free trial online at professional Khi lắp ráp tất cả các phần lại ta được mô hình thực tế Hình hình thực tế của Mobile robot trình cho robot MOBILE ROBOT X TƯỜNG Hình đi của robot created with download the free trial online at professional - Sau khi da hoan thanh phän cüng vl cu khi va dien tu chuung trinh dieu khien robot duoc su dung bo dieu khien mb dubi dang ngon ngu C. - Bo dilu khien mb viet cho robot co cac bien däu vao xac dinh tu 2 cam bien sieu am va bien däu ra la cac gia tri xung dilu khien dien ap dät len 2 dong cu. - Cac thiet bi hien thi di kem hien thi cac thong so ve khoang cach tu robot tbi tubng khoang cach dät. . Danh gia qua trinh thirc nghiem tren mö hinh thirc Sau nhilu län thu nghiem mo hinh robot da dat duoc nhung ket qua - Do khoang cach tu robot tbi tubng. - Xac dinh goc hop giua robot va tubng. - Thbi gian de robot di vl düng quy daola khoang tu 3 5 giay tuy thuoc sai lech ban däu minh dät la Ibn hay nho. -Tuy nhien cam bien sieu am khi robot di chuyen xuat hien cac sai sö. Däc biet khi robot di nghieng 1 goc so vbi tubng thi khoang cach do duoc la khong con chinh xac nua va xay ra cac hieu üng nhi u do xung cua 2 sieu am län vao nhau lam robot mat phuung hubng va di lech ra khoi quy dao. created with download the free trial online at .
