Trong các chương trước, ta chỉ khảo sát tải trọng tác dụng lên hệ đều là tải trọng tĩnh, tức là tải trọng tăng từ từ và không làm xuất hiện lực quán tính trong hệ đang xét. Trong một số trường hợp, tải trọng tác dụng lên hệ thay đổi một cách đột ngột hoặc biến đổi theo thời gian. Khi đó, biến dạng và chuyển vị trong hệ cũng biến đổi theo thời gian nên trong hệ có xuất hiện lực quán tính. Tải trọng gây ra lực quán tính trong hệ đang xét được gọi là tải trọng động | Bài giảng Sức bền vật liệu GV Trần Hữu Huy BÀI GIẢNG MÔN HỌC SỨC BỀN VẬT LiỆU GV TRẦN HỮU HUY tháng 10 năm 2009 Lưu hành nội bộ 1 CHƯƠNG 9 TẢI TRỌNG ĐỘNG KHÁI NiỆM CHUNG THANH CHUYỂN ĐỘNG VỚI GIA TỐC KHÔNG ĐỔI TÍNH VÔ LĂNG QUAY VỚI VẬN TỐC KHÔNG ĐỔI DAO ĐỘNG CỦA HỆ MỘT BẬC TỰ DO DAO ĐỘNG TỰ DO DAO ĐỘNG CƯỠNG BỨC VA CHẠM 2 ĐH Tôn Đức Thắng - Khoa KTCT 1 Bài giảng Sức bền vật liệu GV Trần Hữu Huy KHÁI NiỆM CHUNG Trong các chương trước ta chỉ khảo sát tải trọng tác dụng lên hệ đều là tải trọng tĩnh tức là tải trọng tăng từ từ và không làm xuất hiện lực quán tính trong hệ đang xét. Trong một số trường hợp tải trọng tác dụng lên hệ thay đổi một cách đột ngột hoặc biến đổi theo thời gian. Khi đó biến dạng và chuyển vị trong hệ cũng biến đổi theo thời gian nên trong hệ có xuất hiện lực quán tính. Tải trọng gây ra lực quán tính trong hệ đang xét được gọi là tải trọng động. 3 THANH CHUYỂN ĐỘNG VỚI GIA TỐC KHÔNG ĐỔI Xét một dây cáp ở đầu có treo vật nặng P chuyển động với gia tốc không đổi a. Gọi trọng lượng riêng của dây cáp là Y diện tích mặt cắt ngang của dây cáp là A chiều dài l. Ta sẽ tính nội lực động và ứng suất động trong sợi dây cáp. ĐH Tôn Đức Thắng - Khoa KTCT 2 Bài giảng Sức bền vật liệu GV Trần Hữu Huy THANH CHUYỂN ĐỘNG VỚI GIA TỐC KHÔNG ĐỔI Xét mặt cắt cách nút dây một đoạn là z. Các lực tác dụng lên đoạn dây này gồm -Trọng lượng vật nặng P. - Trọng lượng bản thân dây cáp phân bố theo chiều dài dây yA. - Lực quán tính của trọng lượng P có giá trị Pa g. - Lực quán tính của trọng lượng dây có giá trị YAa g. - Lực dọc động Nđ tác dụng tại mặt cắt đang xét. THANH CHUYỂN ĐỘNG VỚI GIA TỐC KHÔNG ĐỔI Theo nguyên lý d Alembert tổng hình chiếu của tất cả các lực tác dụng lên dây theo phương thẳng đứng kể cả lực quán tính phải bằng không Nd - yAz - yAz a - P - P 0 g g Ỵ a ì Nd yAz P 1 a ỊAa g Nd YA Trong đó Nt yAz P í aS Nên Nd Nt 1 a l g Đặt kd 1 a Nd Ntkd g P IPa g 6 ĐH Tôn Đức Thắng - Khoa KTCT