Mục đích và các chỉ tiêu phải đạt được qua đề tài Luận văn tốt nghiệp - Thiết kế và chế tạo tay máy có 4 bậc tự do. - Lập trình điều khiển tay máy có khả năng đi tới một điểm hoặc đi theo một đường yêu cầu. - Việc điều khiển tay máy phải chính xác. - Tay máy được điều khiển từ xa. - Tay máy có thể lập đi lập lại theo một chu trình đã được lập trình trước. Các giải pháp đề ra để đạt được các mục tiêu trên - Chọn động. | Thiết ke che tạo va điều khien tay may Trang 5 2 NMiẸmVủl CỦA LỦẠN VAN tot NGMẸ2 Muc đích va cac chỉ tiêu phai đạt được qua đề tài Luận văn tot nghiệp - Thiết kế và chế tạo tay máy co 4 bậc tự do. - Lập trình điếu khiến tay mày co khá nàng đi tới một điếm hoác đi theo một đựớng yếu càu. - Việc điếu khiến tay mày phái chính xác. - Tày mày đựớc điếu khiến tự xà. - Tày mày co thế láp đi láp lài thếo mọt chu trình đà đựớc láp trình trựớc. Các giai pháp đê ra đê đạt được các mục tiêu trên - Chon đông cớ co đo chính xác cào. - Chon vát liếu làm tày mày là vát liếu nhế dế già cong. - Dự liếu vế toa đo tày mày đựớc láp trình trến mày vi tính. - Chon giài pháp truyền dự liếu từ mày tính đến tày mày bàng song hong ngoài. - Sự dung đĩà cựng HDD đế co thế lựu trữ đựớc mot khối lựớng lớn dự liếu. Tự những dự liếu này tày mày co thế hoat đong đọc láp thếo chu trình đà đựớc láp san. GVHD TỐ. NGUYỄN VAN GIAP ỐVTH Nguyễn Nhật Tận-Nguyễn Le .
