Những vấn đề đã nghiên cứu: Nghiên cứu điều khiển động cơ RC Servo. Nghiên cứu bộ truyền tín hiệu bằng sóng hồng ngoại với công suất phát tương đối lớn, ít bị nhiễu. Nghiên cứu lập trình cho họ vi xử lý mới AVR-AT90S3213. Nghiên cứu lập trình hiển thị LCD. Nghiên cứu việc lập trình Flash ROM cho AT89C2051. Nghiên cứu việc giao tiếp giữa hai họ vi xử lý AT89C2051 và AT90S2313, giữa vi xử lý AT89C2051 với máy PC. Nghiên cứu giải thuật điều khiển tay máy 4 bậc tự do trong công việc vẽ từng. | Thiết kế che tạo va điều khiên tay may Trang 114 15 KET LUAN NHỮNG VAN ĐE ĐÃ ĐƯỢC GIAI QUYET TRONG LUẬN VAN Những vấn đề đã nghiên cứu - Nghiên cữu điêu khiên động cơ RC Sêrvo. - Nghiên cữu bộ truyên tín hiêu bãng song hộng ngộãi vơi cộng suất phất tữơng đội lơn ít bị nhiêu. - Nghiên cữu lấp trình chộ hộ vi xứ ly mơi AVR-AT90S3213. - Nghiên cứu lấp trình hiển thị LCD. - Nghiên cứu viêc lấp trình Flash ROM chộ AT89C2051. - Nghiên cữu viêc giãộ tiếp giữã hãi hộ vi xử ly AT89C2051 vã AT90S2313 giữã vi xữ ly AT89C2051 vơi mãy PC. - Nghiên cữu giãi thuật điêu khiên tãy mãy 4 bãc tự dộ trộng cộng viêc vê tững điêm vã vê đữơng thãng. - Nghiên cứu viêc độc vã ghi dữ liêu tữ một đĩã cững Hãrd Disk . - Nghiên cứu điêu khiên bãn phím AT Kêy Bộãrd . GVHD TỐ. NGUYỄN VAN GIAP ỐVTH Nguyễn Nhật Tận-Nguyễn Le Tùng Thiet ke che tạo va điều khiển tay may Trang 115 Những vấn đề đã thực hiện - Điều khiển động cơ RC Servo. - Lấp trình điều khiển cho hộ vi xữ ly AVR-AT90S2313. - Soan một ững dung chay trền nền Windows bang ngộn ngữ Visual Basic . - Thiềt kố va chề tao mọt tay may. - Lập trình hiền thị thanh cong LCD. - Thực hiền viềc lap trình Flash ROM cho AT89C2051. - Giao tiềp giữa hai ho vi xữ ly AT89C2051 va AT90S2313 giữa vi xữ ly AT89C2051 vơi may PC. - Điều kl-iiền tay may 4 bấc tự do trong cong viềc về từng điềm va về đữơng thang. - Thiềt kố va chề tao bo truyền nhân tín hiều hong ngoai vơi cong suất phat tữơng đoi lơn va ít bị nhiều. - Thực hiền viềc đoc va ghi dữ liều lền mot đĩa cững HDD . - Điều Phiền mot ban phím AT bang vi xữ ly AT89C2051. CÁC PHƯƠNG HƯỚNG PHAT TRIEN CỦA đE TAI - Tang kích thữơc va cong suất cua tay may bang cấch thay cấc đông cơ co cong suất lơn hơn. - Nghiền cứu va ững dung hiền thị Graphic LCD. - Tìm phữơng phấp nham tang tốc đo truyền dữ liều bang song hong ngoai. - Han chề đền mức thấp nhất viềc nhiều cua tín hiều hong ngoai. - Về mot đữơng cong 3D bất ky trong khong gian. - Tang đo chính xấc cua tay may. - Tang kha nấng đấp ững cua toan
