Thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ cho truyền động bàn máy bào giường có sơ đồ công nghệ như sau: 2 Xác định các trạng thái có thể có. TT1: Bàn máy đứng yên tại A. TT2: Bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V1 từ A đến B. TT3: Bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V2 từ B đến C. TT4: Bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V1 từ C đến D.