Đối tượng điều khiển rất đa dạng. Do đó cần có cơ sở toán học để phân tích, thiết kế các hệ điều khiển có bản chất vật lý khác nhau. Một cách tổng quát, quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống tuyến tính liên tục có thể được biểu diễn dạng phương trình vi phân | ChUông 2 CÔ SÔ TOAN HOC ThS. NGUYEN XUAN NGUYEN ChUông 2 Cô sô toan hoc Ddi tôông dieu khien rat da dang. Do do can co cô sô toan hoc de phan tich thiet kê cac he dieu khien co ban chat vat ly khac nhau. I. Phu ông trînh vi phan J Xet mach RC nhö hînh ve. Ta co vi iR v 0 ma l Cdvo dt nen RC dv 0 v dt Vi t R Vo t I. Phương trình vi phân S Xét hệ vât - lò xo - đệm như hình vẽ. Theo định luật 2 Newton ta có Fh ma mậ dv d2 x ậ 2 dt dt Fh F - Kx - Cv F - Kx nen 2 dx d x F - Kx - C m dt dt d2 x dx m -ị- C Kx dt dt F t x
