Ổn định là khả năng trở về trạng thái cân bằng của hệ thống sau khi kết thúc các tác động bên ngoài làm cho nó rời khỏi trạng thái cân bằng đó. Các cực và zero của hàm truyền có thể là thực hay phức. Vị trí của chúng biểu diễn trên mặt phẳng phức gọi là giản đồ cực - zero. | Chương 4 KHAO SAT On ĐỊNH HỆ THONG ThS. NGUYỆN XUAN NGUYỆN Chương 4 Khảo sát ồn định hệ thong I. Khái niệm vệ ồn định 1. Thế náo lá ổn định Có the minh hoa một cách trực quan các trạng thai cua hệ thống như sau Khống ón định Biện giới ón định On định I. Khái niệm ve on định Định nghĩa Ôn định lả khả năng trở về trạng thai cân bằng của hệ thong saủ khi kết thủc cảc tảc động bền ngoải lảm cho nộ rời khội trạng thải cản bằng đo. 2. Mốì liện hệ giữá ổn định vá hám truyện Xét hệ thông có hàm truyền G s C 5 b05 b1sm-1 bm-1S bm G s Dz X n n-1 . R s a0 s a1s an-1S .
