Thời gian quá độ: Là thời gian Ts cần thiết để sai lệch e(t) nằm trong giới hạn e cho trước. Độ vọt lố: là sai lệch cực đại giữa tín hiệu điều khiển và trị số xác lập. | CHƯƠNG 5 KHAO SAT CHAT LƯƠNG HỆ THONG điều khiển ThS. nguyền XUAN nguyền Chương 5 Đánh gia chat lượng điều khiền I. Các chỉ tiều chất lượng 1. Sái sô xác láp Sai sô e t r t - c t Sai sô xac lập e lim e t lim ss t œ s 0 sE s I. Các chỉ tiêu chất lượng 2. Thời gián quá độ Là thời gian Ts cần thiết để sai lệch e t nằm trong giới han s cho trườc. 3. Độ vột lộ Là sai lệch cực đại giữa tín hiệu điếu khiển và trị sô xac lap. POT Cmax Cxl .100 .
