Cách phổ biến nhất là thêm bộ điều khiển nối tiếp với hàm truyền của hệ hở. Phương pháp này gọi là hiệu chỉnh nối tiếp. Bộ điều khiển được sử dụng có thể là bộ hiệu chỉnh sớm pha, trễ pha, sớm trễ pha, PI, PID. | Chương 6 THIET KE HE THONG DIEU KHIEN ThS. NGUYEN XUAN NGUYEN I. KHAI NIEM THIET KE Bổ sung Phân cứng nì Ầ Phân mềm ì Vào Hệ thống V Nhăm mục đích Ổn định ThOà màn càc yêu càu Đáp ứng qua độ Sái sộ xác láp I. KHAI NIEM Cách pho biến nhất là thềm bộ điều khiển noi tiep với hám truyền cUá hề hở phương pháp náy gội lá hiệu chỉnh noi tiếp. Bộ điều khiển đước sử dung cộ thể lá bộ hiểu chỉnh sớm pha tre pha sớm-trễ pha PD PI PID
