Bài tập chương 2: Phân tích động học cơ cấu phẳng loại 2. Xác định vận tốc và gia tốc của dao bào E trong cơ cấu máy bào xọc (hình ) khi tay quay 1 quay đều với vận tốc góc 1 1 w = 10s- tại vị trí 45o 1 j = . Cho biết kích thước các khâu của cơ cấu: l l m AB ED = = 0,2 ; l l m AC CD = = 0,3 ; a = 0,35m.