Xử lý chương trình Khi một chương trình đã được nạp vào bộ nhớ của PLC , các lệnh sẽ được trong một vùng địa chỉ riêng lẻ trong bộ nhớ . PLC có bộ đếm địa chỉ ở bên trong vi xử lý, vì vậy chương trình ở bên trong bộ nhớ sẽ được bộ vi xử lý thực hiện một cách tuần tự từng lệnh một, từ đầu cho đến cuối chương trình . Mỗi lần thực hiện chương trình từ đầu đến cuối được gọi là một chu kỳ thực hiện. . | Chương 3 Các hoạt động xử ly bên trong PLC á. Xử1 lý chương trình Khi một chương trình đã được nạp vào bộ nhớ của PLC cãc lệnh sẽ được trong một vùng địã chỉ riêng lẻ trong bộ nhơ . PLC cộ bộ đếm địa chỉ ợ bên trong vi xử lý vì vạy chương trình ợ bên trong bộ nhơ sê được bộ vi xử lý thực hiện một cãch tủãn tự từng lệnh một từ đãủ cho đến cuội chượng trình . Moi lãn thực hiện chượng trình từ đãủ đến cuội được gội lã một chủ ký thực hiện. Thợi giãn thực hiện một chủ ký tủy thủộc vão toe độ xử lý củã PLC vã độ lợn củã chượng trình. Một chủ lý thực hiện bão gom bã giãi đoãn noi tiếp nhãủ Đãủ tiện bộ xử lý độc trãng thãi củã tất cã đãủ vão. Phãn chượng trình phủc vủ cong việc nãý co sãn trong PLC vã được gội lã hệ điệủ hãnh . Tiếp thệộ bộ xử lý sệ độc vã xử lý tủãn tự lệnh một trong chượng trình. Trong ghi độc vã xử lý cãc lệnh bộ vi xử lý sệ độc tín hiệủ cãc đãủ vão thực hiện cãc phệp toãn logic vã kết qủã sãủ đo sệ xãc định trãng thãi củã cãc đãủ rã. Củộì củng bộ vi xử lý sệ gãn cãc trãng thãi mợi cho cãc đãủ rã tãi cãc modủl đãủ rã. b. Xử lý xuất nháp Gom hai phương pháp khác nhau dùng cho việc xử ly I O trong PLC Cập nhật liên tục Điệu nay đòi hoi CPU quệt các lệnh ngO váo má chùng xuất hiện trong chương trình khoáng thơi gián Dệláy đươc xáy dựng bện trong đệ chác chán ráng chỉ co những tín hiệu hơp ly mơi đươc đoc váo trong bo nhơ vi xử ly. Các lệnh ngO rá đươc lấy trực tiếp tơi các thiết bị. Thệo hoạt đọng logic cuá chương trình khi lệnh OUT đươc thực hiện thì các ngO rá cái lái váo đơn vị I O vì thế nện chung ván giữ đươc tráng thái cho tơi khi lán cáp nhát kế tiếp. Chục ậnh qụậ trình xụất nhập Háu hết các PLC loái lơn co thể co vái trám I O vì thệ CPU chỉ co thệ xử ly một lệnh ơ một thơi điếm . Trong suot quá trình thực thi tráng thái moi ngO nháp phái đươc xệt đến riệng lệ nhám do tìm các tác đọng cuá no trong chương trình. Do chung tá yệu cáu rệláy 3ms cho mOi ngO váo nện tong thơi gián cho hệ thOng lấy máu liện tuc trơ nện rất dái vá táng thệo so ngO váo. Đế
