Có thể được lập trình cho PLC S7-200 bằng cách sử dụng một trong các phần mềm : Step 7 – Micro / Dos Step 7 – Micro / Win Những phần mềm này đều có thể cài đặt được trên các máy lập trình họ PG 7xx và các máy tính cá nhân. Các chương trình cho S7-200 phải có cấu trúc bao gồm chương trình chính (main program) và sau đó đến các chương trình con và các chương trình xử lý ngắt. Chương trình chính được kết thúc bằng lệnh kết thúc chương trình (MEND). Chương trình. | Chương 5 Cấu trúc chương trình của S7-200 Co the được lập trình cho PLC S7-200 bang cách sử dụng mọt trong các phán mềm Step 7 - Micro Dos Step 7 - Micro Win Những phán mềm náy đều co thề cái đật được trền các máy láp trình ho PG 7xx vá các máy tính cá nhán. Các chượng trình cho S7-200 phái co cáu trục báo gom chượng trình chính máin prográm vá sáu đo đến các chượng trình con vá các chượng trình xử ly ngát. Chượng trình chính được kết thUc báng lềnh kết thUc chượng trình MEND . Chượng trình con lá một bo phán cUá chượng trình các chượng trình phái được viết sáu lềnh kết thUc chượng trình đo lá lềnh MEND. Các chượng trình xử ly ngát cung lá mot bo phán cUá chượng trình. Nếu cán sử dung phái viết sáu lềnh kết thUc chượng trình chính MEND . Các chượng trình được nhom lái thánh mọt nhom ngáy sáu chượng trình chính sáu đo đến các chượng trình xử ly ngát. CUng co thề do trọn lán các chượng trình con vá chượng trình xử ly ngát ợ sáu chượng trình chính Main program MEND Thực hiện trong vong quét SBRO Chương trình con thứ nhất RET Thực hiện khi chương trình chính goi SBRn Chương trình thứ n 1 RET INT 0 Chương trình xứ ly ngất thứ nhất RET I INT n Chương trình xử ly ngất thứ n 1 RET I 1. Thực hiện chương trình của S7-200 PLC thực hiện chương trình theo chu kỳ lấp. Moi vong lấp đươc goi lấ vong quét scan . Moi vong quét được bất đấu bấng giai đoan đoc cấc dữ liệu từ cấc cong vấo vung bo đệm ấo tiếp theo lấ giấi đoạn thực hiện chương trình. Trong từng vong quệt chương trình đươc thực hiện bấng lệnh đấu tiện vấ kết thuc tấi lệnh kết thuc MEND. Sấu giấi đoấn thực hiện chương trình lấ giấi đoấn truyện thong nọi bo vấ kiểm loi. Vong quệt đươc kết thuc bấng giấi đoấn chuyện cấc noi dung cuấ bo đệm ấo tơi cấc cong rấ. 3. Truyện thong va tự kiểm tra loi 4. Chuyển dữ liệu từ bo đệm aora ngoai vi 1. Nhấp dư liệu tư ngoấi vi vấo 2. Thực hiện chương trình Như vậy tại thời điểm thực hiện lệnh vào ra thông thường lệnh khOng làm việc trực tiệp cong vào ra mà chỉ thông qua bô đệm ào của công
