Counter là bộ đếm hiện chức năng đếm sườn xung trong S7-2000. Các bộ đếm của S7-2000 được chia ra làm 2 loại: bộ đếm tiến (CTU) và bộ đếm tiến/lùi (CTUD). Bộ đếm tiến CTU đếm số sườn lên của tín hiệu logic đầu vào, tức là đếm số lần thay đổi trạng thái logic từ 0 lên 1 của tín hiệu. Số sườn xung đếm được, được ghi vào thanh ghi 2 byte của bộ đếm, gọi là thanh ghi C-word. Nội dung của C-word, gọi là giá trị đếm tức thời của bộ đếm, luôn được so. | Chương 12 Các lệnh điều khiển Counter Counter là bộ đếm hiện chức năng đếm sườn xung trong S7-2000. Càc bộ đếm cUà S7-2000 đườc chià rà làm 2 loài bộ đếm tiến CTU và bộ đếm tiến lUi CTUD . Bộ đếm tiến CTU đếm so sườn lến cUà tín hiếu logic đàu vào tức là đếm so làn thày đoi tràng thài logic từ 0 lến 1 cuà tín hiếu. So sườn xung đếm đườc đườc ghi vào thành ghi 2 bytế cuà bộ đếm gội là thành ghi C-word. Nội dung cuà C-word gội là già trị đếm tức thời cuà bộ đếm luộn đườc so sành vời già trị đàt trườc cuà bộ đếm đườc ky hiếu là PV. Khi già trị đếm tức thời bàng hoàc lờn hờn già trị đàt trườc này thì bộ đếm bào rà ngoài bàng càch đàt già trị logic 1 vào một bít đàc biết cuà nộ đườc gội là C-bít. Trường hờp già trị đếm tức thời nho hờn già trị đàt trườc thì C-bít cộ già trị logic là 0. Khàc vời càc bộ Countếr càc bộ đếm CTU đếu cộ chàn nội vời tín hiếu điếu khiến xộà đế thực hiến việc đàt lài chế độ khời phàt bàn đàu rếsết cho bộ đếm đườc ky hiếu bàng chữ cài R trong LAD hày đườc qui định là tràng thài logic cuà bít đàu tiến cuà ngàn xếp trong STL. Bộ đếm đườc rếsết khi tín hiếu xộà này cộ mức logic là 1 hoàc khi lếnh R rếsết đườc thực hiến vời C-bít. Khi bộ đếm đườc rếsết cà C-word và C-bít đếu nhàn già trị 0. Hình 8 á Bộ đếm CTU cuà S7-200 Già trị đếm tức thời Bộ đếm tiến lùi CTUD đếm tiến khi gặp sườn len của xung vặộ cộng đếm ký hiệù lặ CU trong LAD hoặc bít thứ 3 cùa ngan xếp trong STL va đếm lùi khi gặp sườn cùa xung vặộ cộng đếm lùi đườc ký hiẹù la CD trong LAD hoặc bít thứ 2 cùa ngan xếp trong STL. Giong như bộ đếm CTU bộ đếm CTUD cùng đườc đưa vế trang thai khời phặt ban đặù bang 2 cặch. Khi đặù vặộ logic cùa chặn xoa ký hiẹù bang R trong LAD hoặc bít thứ nhất cùa ngan xếp trong STL cộ gia trị logic la 1 hoặc Bang lếnh R rếSết vời C-bít cùa bộ đếm. CTUD cộ gia trị đếm tức thời đùng bang gia trị đang đếm va đườc lưù trong thanh ghi 2 býtế C-word cùa bộ đếm. Gia trị đếm tức thời lùộn đườc so sanh vời gia trị đặt trườc PV cùa bộ đếm. Nếu gia trị đếm tức thời lờn .
