Vật tự do: Vật tự do là một vật không chịu bất kỳ lực tác dụng nào từ các vật kháïc. Trong thực tế không có vật hoàn toàn tự do, người ta có thể coi những vật chịu những lực tác dụng rất nhỏ từ những vật khác, là những vật tự do. Với khái niệm vật tự do, định luật I của Newton có thể phát biểu như sau: Vật tự do thì hoặc mãi mãi đứng yên hoặc mãi mãi chuyển động thẳng đều. .