Hệ thống điều khiển tự động: Như chúng ta điều biết mỗi một hệ thống điều khiển tự động ( HTĐKTĐ) đều gồm có hai bộ phận: bộ phận chấp hành và bộ phận điều khiển . Bộ phận điều khiển là phương tiện của tự động hoá để xử lý tín hiệu điều khiển quá trình và những tín hiệu nhìn thấy được tuỳ thuộc vào tín hiệu của liên hệ phản hồi từ quá trình và nhiệm vụ điều khiển . Các hệ thống điều khiển tự động có thể khác nhau bởi trung tâm hoá điều khiển,. | chương 10 Cô cấu điều khiển Hề thong điều khiển tự động Như chúng ta điều biết mỗi một hệ thông điều khiển tự động HTĐKTĐ đều gôm cỗ hai bộ phạn bộ phạn chấp hanh va bộ phạn điều khiệ9n . Bộ phận điều khiển la phương tiện cua tự động hộa để xử lý tín hiều điều khiền qua trình va những tín hiều nhìn thaý đươc tuý thuộc vaộ tín hiều cua liền hề phan hội từ qua trình va nhiềm vu điều k ền . Cac hề thống điều k ền tự động cộ thề khac nhau bơi trung tam hộa điều k ền phương phap tac động hiều lềnh dang cua vạt chứa chương trình chức nang cộng nghề số dộng va số dang tín hiều nhưng điều cộ một sộ đặc điềm chung la cộ những bộ phạn chu ýều như cam biền cơ cấu phan phội va cơ cấu chấp hanh . - Cảm biến Một trộng những bộ phạn chu ýều cua bộ phạn điều k ền tự động la đatric ma ngươi ta thương gội la cam biền haý chuyền đội . Nhiềm vu cua cam biền la biền đội tín hiều từ dạng naý sang dạng khac . Cam biến bao gom cấc thanh phấn như tiếp nhạn đa cho so sanh va biến đoi . Khi tiếp nhận mọt tín hiệu nao đo từ ben ngoai cam biến se biến đoi no thanh tín hiẹu thường la tín hiẹu điẹn thuấn tien cho viec tiếp tuc truyền đi tiếp tuc biến đoi hoặc khuyếch đai len . Cam biến co thế la những nut ấn cong tac hanh trình tay gat tế bao quang điện hoấc cạp nhiệt điện . Người ta phan loai cam biến ra loai tiếp xuc khong tiếp xuc cam ứng điẹn dung quang điẹn . - Cơ cấu cap phoi Cờ cấu cấp phoi con co ten goi la cờ cấu trung gian . No co nhiẹm vu truyền đi phan phoi to hờp lam tang len hoấc giam đi những tín hiếu do cam biến phat ra . Cờ cấu phan phoi co thế la rờ le trung gian rờ le thời gian cờ cấu khuyếch đai tinh the ban dan cờ cấu khuyếch đai thuy động va khí động . - Cơ cấu chấp hanh Bo phạn chu yếu thứ ba trong điếu khiến tự đọng la cờ cấu chấp hanh . Chức nang cua no la đấm bao thực hiến mot tấc đong điếu khiến nao đo . Cờ cấu chấp hanh co thế la đọng cờ điẹn bo ly hờp điẹn tử nam chấm điẹn . Ví dụ nam châm điện biến điện năng thành cơ năng để mở nắp chăn cua cơ câu phân loai .
