Nhận thức của con người: Thời kì cổ đại: Các nhà thiên văn học cho rằng Trái Đất đứng yên, Mặt trời và các vì sao quay quanh Trái Đất, sinh ra ngày đêm. Thế kỉ XV: Lần đầu tiên trong lịch sử, Côpecnic đã nhận thức đúng hiện tượng tự quay quanh trục của Trái Đất thông qua "thuyết Nhật tâm hệ".