Mô phỏng robot trên máy tính

Mô phỏng là một kỹ thuật hiện đại, đ−ợc áp dụng trong nhiều lĩnh vực nghiên cứu và sản xuất. Khi nghiên cứu về điều khiển robot, ta có thể thực hiện điều khiển trực tiếp robot hoặc điều khiển mô phỏng. Điều khiển mô phỏng là dùng các mô hình tính toán động học và động lực học của robot kết hợp với các ph−ơng pháp đồ hoạ trên máy vi tính để mô tả về kết cấu và hoạt động của cánh tay robot

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 1 - Tổng quan về Robot công nghiệp
23    24    2

Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 2 - Sơ đồ cấu trúc của Robot
31    21    2

Kỹ thuật robot - Chương 1: Tổng quan về robot
17    655    25

Kỹ thuật robot - Chương 4: Phương trình động học robot
16    1033    47

Kỹ thuật robot - Chương 5: Động lực học robot và ứng dụng trong thực tiễn
14    519    32

Đề tài : Tính toán điều khiển Robot công nghiệp
45    680    51

Tài liệu Robot công nghiệp
111    497    25

Tìm hiểu Robot công nghiệp
111    647    21

Chương 6: Mô phỏng robot trên máy tính
8    266    11

Ngân hàng câu hỏi môn học Robot công nghiệp
29    1037    112
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    41410    2437

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    25317    252

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học
25    25066    4310

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam
16    20490    2850

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động
20    19868    1551

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án
14    19791    2980

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z
1    19686    625

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM
3    16613    332

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên
37    16542    2961

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học
1    15197    139
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Is it possible to automate the discovery of process maps for the time-driven activity-based costing method? A systematic review
13    56    1    25-11-2024

Hướng nghiệp, khởi nghiệp trong thời đại số - Giải pháp cho giáo dục Việt Nam (Kỷ yếu hội thảo khoa học quốc tế năm 2023)
626    15    1    25-11-2024

Quy định pháp luật Trung Quốc về xử lý dữ liệu cá nhân của trẻ em và một số kiến nghị cho Việt Nam
10    17    1    25-11-2024

Vận dụng lí thuyết kiến tạo trong đổi mới phương pháp dạy học các môn Lý luận chính trị tại các trường đại học ở thành phố Đà Nẵng
11    15    1    25-11-2024

Bảo vệ tổ quốc xã hội chủ nghĩa trong quá trình xây dựng chủ nghĩa xã hội ở Việt Nam
11    15    1    25-11-2024

A resilient workforce: Patient safety and the workforce response to a cyber-attack on the ICT systems of the national health service in Ireland
9    17    1    25-11-2024

Phát huy sức mạnh mềm văn hóa Việt Nam trong bối cảnh toàn cầu hóa và hội nhập quốc tế
15    20    1    25-11-2024

Defensive medicine through the lens of the managerial perspective: A literature review
16    16    1    25-11-2024

Khung pháp lý về doanh nghiệp khởi nghiệp sáng tạo trong bối cảnh chuyển đổi số tại Việt Nam hiện nay
10    17    1    25-11-2024

Thực trạng trồng và khai thác Gụ lau (Sindora tonkinensis A. Chev. Ex K. & S. S. Larsen) tại một số tỉnh duyên hải miền Trung
14    24    1    25-11-2024

Olympic Cơ học toàn quốc lần thứ XXXII (Năm 2022)
112    22    1    25-11-2024

Digital financial services for health in support of universal health coverage: Qualitative programmatic case studies from Kenya and Rwanda
13    13    1    25-11-2024

Kiến thức, thực hành và yếu tố liên quan đến tiêm truyền an toàn của điều dưỡng tại các khoa Lâm sàng Bệnh viện Ung Bướu Hà Nội năm 2023
10    16    1    25-11-2024

Socioecological systems analysis of potential factors for cholera outbreaks and assessment of health system’s readiness to detect and respond in Ilemela and Nkasi districts, Tanzania
10    20    1    25-11-2024

Phân loại u lympho hodgkin
15    15    4    25-11-2024

Đề thi giữa học kì 2 môn Tiếng Anh lớp 11 năm 2023-2024 - Trường THPT Hùng Vương, Quảng Nam
5    69    3    25-11-2024

Đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng và thủ tục phẫu thuật u buồng trứng theo phân loại O-RADS tại Bệnh viện Hoàn Mỹ Cửu Long năm 2023-2024
5    18    1    25-11-2024

Identifying reasons for non-acceptance of influenza vaccine in healthcare workers: An observational study using declination form data
11    15    1    25-11-2024

Intentional rounding: A realist evaluation using case studies in acute and care of older people hospital wards
17    14    1    25-11-2024

Đề thi học kì 2 môn KHTN lớp 8 năm 2023-2024 có đáp án - Trường TH&THCS Tân Quang, Sông Công
16    95    1    25-11-2024
TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    25317    252

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    41410    2437

CẬP  NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020
3    3094    81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020
580    5439    365

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ
584    3649    101

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC
62    7038    1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING
171    6018    724

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng
2    3492    78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp
51    4786    200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”
53    5093    189
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.