Nội dung Chương 3: Khái niệm ổn định, Tiêu chuẩn ổn định đại số: Điều kiện cần, Tiêu chuẩn Routh, Tiêu chuẩn Hurwitz; Phương pháp quỹ đạo nghiệm số: Khái niệm về QĐNS, Phương pháp vẽ QĐNS, Xét ổn định dùng QĐNS; Tiêu chuẩn ổn định tần số. | Môn hoc LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIẾN TựĐỘNG Giảng viên TS. Huynh Thai Hoàng Bô môn Điêu Khiên Tự Đông Khoa Điên - Điên Tử Đài hoc Bàch Khoa Ềmail hthoang@ Homepagê http hthoang 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 1 Nội dung chương 3 Khái niệm ổn định Tiệu chuán ổn định đái sổ A Điệu kiện cán x Tiệu chuán Routh x Tiệu chuan Hurwitz Phương pháp quỹ đáổ nghiệm sổ QĐNS A Khái niệm vệ QĐNS A Phương pháp vệ QĐNS A Xệt ổn định dung QĐNS Tiệu chuá n ổn định tán sổ A Khái niệm vệ đác tính tán sổ A Đác tính tán sổ củá các kháu cơ bán x Đác tính tán sổ cuá hệ thông tự động A Tiêu chuẩn ổn định Bổdệ A Tiêủ chuán ổn định Nỹquist 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM
