Nếu tín hiệu vào hệ phi tuyến là tín hiệu hình sin thì tín hiệu ra ngoài thành phần tần số cơ bản (bằng tần số tín hiệu vào) còn có các thành phần hài bậc cao (là bội số của tần số tín hiệu vào). | Môn hoc LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIẾN TựĐỘNG Giang viền TS. Huynh Thái Hoàng Bô mon Điều Khiển Tự1 Đong Khoa Điền - Điền Tử Đái học Bách Khoa Ềmail hthoang@ Homepagề http hthoang 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 1 Nội dung chương 9 Khái niệm A Định nghĩá A Đác điệm củá hệ phi tuyến A Các kháu phi tuyến đơn gián A Mô tá toán học hệ phi tuyến A Các phương pháp kháo sát hệ phi tuyến Phương pháp tuyến tính hôá Phương pháp hám mô tá Phương pháp Lyápunov 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM
