Mạch gồm hai bộ biến đổi riêng rẽ nhau BĐ1 và BĐ2 Hai bộ này làm việc riêng rẽ với nhau . Cùng với hai bộ biến đổi này có các mạch phát xung điều khiển tương ứng là FX1 và FX2 , trật ự hoạt động của các bộ phát xung này được quy định bởi các tín hiệu lôgic b1 và b2. Quá trình hãm và đảo chiều được mô tả bằng đồ thị thời gian . Trong khoảng thời gian từ 0 t1 , BĐ1 làm việc ở chế độ chỉnh lưu với góc 1 . | Chương 5 cÁc THIÊT bị mạch Lực . Sơ đổ mạch lực và nguyên lý hoạt động - Sơ đổ mạch lực của hệ truyền động T - Đ có đảo chiều điều khiển riêng nh- sau xoay chiều 3 pha BD1 -o BD2 Hình 13 Mạch gồm hai bộ biên đổi riêng rẽ nhau BĐ1 và BĐ2 Hai bộ này làm việc riêng rẽ với nhau . Cùng với hai bộ biên đổi này có các mạch phát xung điều khiển t-ơng ứng là FX1 và FX2 trật ự hoạt động của các bộ phát xung này đ-ợc quy định bởi các tín hiệu lôgic b1 và b2. Quá trình hãm và đảo chiều đ-ợc mô tả bằng đổ thị thời gian . Trong khoảng thời gian từ 0 t1 BĐ1 làm việc ở chế độ chỉnh l-u với góc a1 còn BĐ2 khoá . Tại t1 phát lệnh đảo chiều bởi iLđ góc điều khiển a1 tăng đột biến đến lớn hơn -2 dòng phần ứng giảm dần về không lóc này cắt xung điều khiển để khoá BĐ1 thời điểm t2 đ-ợc xác định bởi cảm biến dòng điện không SI1 . Trong khoảng thời gian trễ T t3 - t2 BĐ1 bị khoá hoàn toàn dòng điện phần ứng bị triệt tiêu tại t3 sức điện động E vẫn còn d-ơng tín hiệu lôgic b2 kích cho FX2 mở bộ BĐ2 với a2 và sao cho dòng điện phần ứng v-ợt quá giá trị cho phép động cơ đ-ợc hãm tái sinh nếu nhịp điệu giảm a2 phù hợp với quán tính của hệ thì có thể duy trì dòng điện hãm và dòng điện khởi động ng-ợc không đổi điều này đ-ợc thực hiện bởi các mạch vòng điều chỉnh tự động dòng điện của hệ thống . Trên sơ ddoog của khối lôgic LOG iLđ iL1 iL2 là các tín hiệu lôgic đầu vào còn b1 và b2 là các tín hiệu đầu ra để khoá bộ phát xung điều khiển. ilđ 1 phát xung đều khiển mở BĐ1 . ilđ 0 phát xung đều khiển mở BĐ2 . i1L i2L 1 có dòng điện chảy qua BĐ1 BĐ2 b1 b2 1 khoá bộ phát xung điều khiển FX1 FX2